采用 IO-Link 技术的气动机械抓手
智能之选
究竟是什么让气动机械抓手真正智能？我们的 GPP5000IL 和 GPD5000IL 系列混合型机械抓手通过 IO-Link 实时通信，随时上报自身状态。位置检测、机械抓手状态、供气压力、已完成的循环次数——所有重要数据，一览无余。
您的优势：循环时间缩短高达 50%，压缩空气消耗降低多达 90%！
卓越性能，值得信赖
降低维护成本，节省材料与费用！
我们的混合型机械抓手可助您缩短生产周期，实现灵活生产。IO-Link 技术、集成式传感器，加上直接安装在机械抓手的气动电磁阀——无需繁琐的电缆和软管布线，安装和维护轻而易举。以下两个应用示例为您展示：
应用示例 A：安装在机械手臂上的系统抓手
1.采用传统机械抓手的结构：
如图所示，机械手臂上安装有一个末端工具，由多个机械抓手组成。每个机械抓手的两根气管沿机械手臂捆扎成束进行供气，而阀岛则位于外部。此外，每个机械抓手还通过两根电缆连接至 PLC，用于传感器信号传输与控制。复杂的电缆与气管布置不仅会形成干涉轮廓，还会增加维护工作量。
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根气动软管
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根传感器电缆
2.采用混合型机械抓手的结构：
混合型机械抓手因内部集成阀和传感器，且 IO-Link master 直接安装在机械臂末端工具上，可大幅减少线缆和软管数量。机械手臂上不再有烦人的干涉轮廓，且组件数量已降至最低，维护工作也更为简单。
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根气动软管
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根传感器电缆
应用示例 B：一套设备中配备多个机械抓手
1.采用传统机械抓手的结构：
传统气动机械抓手需要两根软管用于压缩空气供应，此外还需要额外的电缆用于机器人控制器 (SPS) 以及传感器。压缩空气供应通过一个阀岛集中控制。众多独立的组件，难免导致安装和维护工作繁琐复杂。
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根气动软管
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根传感器电缆
2.采用混合型机械抓手的结构：
由于电磁阀直接安装在机械抓手上，无需使用阀岛。供气改为通过一个中央供应通道集中完成，各机械抓手的软管由此通道引出。集成式传感器确保了与机器人控制器之间的通信。每个机械抓手只需一根电缆连接至 IO-Link master 即可。安装和维护工作量显著减少。
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条气管
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根传感器电缆
您的优势：
- 降低设备复杂性，从而减少干涉轮廓和故障源
- 无需额外传感器
- 快速排除故障，缩短换装时间
- 通过实时数据进行过程监控与质量控制
- 通过预测性维护，减少停机时间
- 柔性生产线，节拍更快：循环时间最多缩短 50%
- 可持续性：压缩空气最多节省 90%（与传统气动机械抓手相比）
混合 vs. 传统
优势一览
我们的混合型机械抓手融合了两大技术优势，既能满足 Industrie 4.0 生产升级需求，又保留了气动末端执行器的可靠性能。它们既能实现快速周转，又能确保生产灵活。IO-Link 技术和集成式传感器让工件识别更可靠，且无需额外传感器。优势对比如下：
传统气动机械抓手
 | 购置成本低 |
 | 安装工作量、材料需求及维护工作量中等 |
 | 可选购加装工件识别传感器 |
 | 无集成气动电磁阀，需要阀岛 |
 | 不节省压缩空气 |
 | 常规节拍时间 |
混合型机械抓手
 | 购置成本中等 |
 | 安装工作量、材料需求及维护工作量低 |
 | 集成工件识别传感器 |
 | 集成气动电磁阀，无需阀岛 |
 | 运行中节能，降低压缩空气消耗 |
 | 节拍时间短 |
配置灵活多样
混合型机械抓手的应用领域
我们的 IO-Link 混合型机械抓手可显著简化自动化设备中复杂系统的安装与维护。无需复杂的阀岛和繁琐的管路，仅需一套由中央供气系统和贯通式 IO-Link 连接组成的精简基础设施。这不仅简化了机械臂末端工具的设计，也大幅降低了现有系统维护、诊断和扩展的难度。
这些优势为机械抓手赢得了众多行业的青睐。无论是物流和内部物流中的快速取放，汽车和电动汽车生产中的精密组件处理，电子制造中的敏感组件处理，还是对洁净度和工艺安全性要求极高的生命科学应用，以及传统机械制造——气动与 IO-Link 技术相结合，能带来更高的效率、透明度和灵活性。
灵活性：
可通过 PLC 进行控制，且可在运行期间更改。
精度：
位置反馈精度达 0.05 mm。
机械抓手的数据输出：
可直接监控该过程。
数字孪生：
让您的机械抓手爪在数字孪生中虚拟运行。
常见问答 – 5000 系列混合型机械抓手
混合型机械抓手将气动驱动与 IO-Link 技术合二为一。 它们既保留了气动机械抓手一贯的强劲与耐用，又融入了数字化通信能力。通过 IO-Link，可实时读取和控制机械抓手的状态、位置和过程数据。由于传感器集成在机械抓手内，采集数据无需额外组件。
IO-Link 机械抓手所需组件、电缆和接口更少，安装工作量大幅降低。同时，调试更简单、数据更透明、错误诊断更快速。由于节拍更快、维护更简单、耗气量更低，IO-Link 机械抓手在运行中既能节省成本，又能提升流程效率。
只需一根电缆，通过标准化的 IO-Link 接口即可完成集成。此外，仅需一个中央气源。与传统方案相比，安装更简单、布线更清晰。IO-Link 机械抓手的设置指南，请观看：
IO-Link 机械抓手可提供丰富的过程数据，包括夹持位置、状态、工件识别及诊断数据。这些数据有助于监控和优化生产过程。通过机械抓手的持续反馈，可以及早发现偏差。这提高了过程安全性，并减少了停机时间。
混合型机械抓手用途广泛。它们尤其适用于取放应用、装配过程、机床上下料，以及灵活且高动态的物料搬运任务。其优势在复杂系统中尤为突出：通过减少管路和线缆，简化安装过程，从而最大限度地减少故障源并降低维护成本。
组件更少、安装更简、调试更快——投资和运营成本双双降低，维护工作量也减至最低。GPP5000IL 和 GPD5000IL 系列可实现 3000 万次免维护循环，经久耐用，日常维护需求极低。搭载诊断功能，维护工作更有计划、更高效。
