CSR50
碰撞保护
CSR 系列
- 可调节触发灵敏度
通过控制气压，您可以找到最适合您的应用的触发灵敏度 - 内置传感器
如果发生碰撞， 内置传感器给出信号引发急停 - 手动复位
手动复位可确保对机器和紧急停止的原因进行评估。
设置文章
| 依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰 | TK 50 |
| 高度 | 71 [mm] |
| Z轴偏差 | 12.5 [mm] |
| 轴向重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 水平偏差+/- | 12.5 [°] |
| 径向重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 操作气压 | 1 ... 6 [bar] |
| 额定操作气压 | 6 [bar] |
| 操作温度 | 5 ... +80 [°C] |
| 授权 | LABS / REACH / RoHS |
| 重量 | 0.66 [kg] |
節中的結構
- 机器人法兰
安装圈符合EN ISO 9409-1标准 - 驱动
单作用气缸 通过调节气压来调节触发灵敏度 带内置弹簧 - 力的转化
直接作用在活塞表面，能源损失低 - 气压差开关
间接过载识别 - 传感器
通过接近开关检测并发出过载信号，识别过载情况 系统自动紧急制停 随厂包含 Ø 8 mm 接近开关和带M8连接头电缆一支 - 连结法兰
- 过载识别和补偿
Z轴方向最大28mm行程 角度偏差最大12.5° 绕Z轴360°旋转
