Grijper voor houten latten

Uitdaging

Bij de intralogistiek in een betoncentrale moesten houten latten worden verwerkt als tussenlaag voor betongoten. De uitdaging lag in de onnauwkeurige klaarzetting en de ongelijke geometrie (kromtrekken) van de houten latten.

Oplossing

De oplossing was een speciaal ontwikkelde grijper met een geïntegreerde camera. De camera detecteerde de positie en geometrieafwijking en gaf deze door aan de robot als correctiefactor. De latten werden aan de voorzijde opgepakt en konden in gegrepen toestand worden gedraaid.

Highlights en technische gegevens
  • IP40
  • Pneumatisch
  • uitwendig grijpen
  • Grijpkrachtbeveiliging bij drukbehoud
Technische gegevens
Type aandrijvingpneumatisch
Grijpkracht max.530 [N]
GrijpconceptVormsluiting
GrijpbeveiligingDrukzekering
Slag max.160 [mm]
IP-klasseIP40
Systeemgewicht35 [kg]
Werkstukgewicht max.1.5 [kg]
Werkstuktemperatuur max.80 [°C]

Neem contact met ons op

Personal data
Message