系统参考
机器人外壳的搬运系统
系统解决方案 | 机器人解决方案 | 工业机器人
挑战
三个加工中心将与一个机器人相互连接。由于自动化是加装的,所以空间要求和机器人的尺寸都受到限制。这些机器还将用于加工非常多的零件。
解决方案
由于零件种类繁多,采用了自动机械手更换。夹具的设计是为了优化重量,以便可以使用一个紧凑的机器人。
重点和技术数据
IP40
气动
外夹持
内部抓取
通过夹紧元件保持位置
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 6600 [N] |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | KLE |
| 最大行程 | 200 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 112 [kg] |





