HRC-03-100688

Parallelle grijper met 2 vingers
Serie HRC

  • Gebouwd volgens BG / DGUV aanbevelingen
  • BG / DGUV gecertificeerd
  • Flexibiliteit door geïntegreerde werkstukdetectie over de gehele slag
  • Borstelloze aandrijftechniek
  • Mechanische zelfvergrendeling voor veilige bediening, zelfs in de noodstopmodus
Technische gegevens
Geschikt voor robottypeAUBO i3 / i5 / i7 / i10
BesturingI/O
KabelgeleidingIntern
MRK-ontwerp volgens ISO/TS 15066Ja
MRK-designCollaboratief
Type aandrijvingelektrisch
Positiebepalinggeïntegreerd
Positiebepaling analoog 0 ... 10 VJa
Slag per vinger10 [mm]
ZelfremmendMechanisch
Grijpkracht bij sluiten (instelbaar) max.190 [N]
Grijpkracht bij openen (instelbaar) max.190 [N]
Nominale grijpkracht190 [N]
Grijpkracht volgens ISO/TS 15066<140 [N]
Sluittijd0.19 [s]
Openingstijd0.19 [s]
Besturingstijd0,03 [s]
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max.0.1 [kg]
Lengte grijpvinger max.80 [mm]
Herhaalbaarheid +/-0.05 [mm]
Bedrijfstemperatuur5 ... +50 [°C]
Spanning24 [V]
Stroomopname max.1 [A]
Minimum naderingsafstand per vinger0.5 [mm]
Beschermingsklasse conform IEC 60529IP40
Gewicht0.68 [kg]