HRC-03-100688
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie HRC
- Gebouwd volgens BG / DGUV aanbevelingen
- BG / DGUV gecertificeerd
- Flexibiliteit door geïntegreerde werkstukdetectie over de gehele slag
- Borstelloze aandrijftechniek
- Mechanische zelfvergrendeling voor veilige bediening, zelfs in de noodstopmodus
Technische gegevens
Geschikt voor robottype | AUBO i3 / i5 / i7 / i10 |
Besturing | I/O |
Kabelgeleiding | Intern |
MRK-ontwerp volgens ISO/TS 15066 | Ja |
MRK-design | Collaboratief |
Type aandrijving | elektrisch |
Positiebepaling | geïntegreerd |
Positiebepaling analoog 0 ... 10 V | Ja |
Slag per vinger | 10 [mm] |
Zelfremmend | Mechanisch |
Grijpkracht bij sluiten (instelbaar) max. | 190 [N] |
Grijpkracht bij openen (instelbaar) max. | 190 [N] |
Nominale grijpkracht | 190 [N] |
Grijpkracht volgens ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Sluittijd | 0.19 [s] |
Openingstijd | 0.19 [s] |
Besturingstijd | 0,03 [s] |
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0.1 [kg] |
Lengte grijpvinger max. | 80 [mm] |
Herhaalbaarheid +/- | 0.05 [mm] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +50 [°C] |
Spanning | 24 [V] |
Stroomopname max. | 1 [A] |
Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 0.68 [kg] |