SCM-C-02-12-A
Smart Communication Module
Serie SCM
Technische gegevens
Geschikt voor robottype | Yaskawa GP / HC-Series |
Geschikt voor controllertype | Yaskawa - YRC 1000-micro NPN |
IO-logica | NPN |
Besturing | Digitale I/O |
Aantal grijpers max. | 2 |
Aantal pennen (ingangsbesturing) | 12 |
Aantal pennen (uitgangsbesturing) | 12 |
Configuratie-interface | Ethernet RJ45 |
Montagemogelijkheid | 35 mm DIN-rail |
Spanning | 24 [V] |
Piekstroom belastingsvoeding | 10 [A] |
Piekstroom logische voeding | 1 [A] |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP20 |
Gewicht | 0.86 [kg] |
Opbouw in doorsnede
- Status Statusweergave SCM en IO-Link-apparaat
- Ethernet RJ45 Tijdelijke verbinding met de grijperconfiguratie
- Digitale ingang Digitale ingangen voor aansturing van de grijperactuators
- IO-Link / apparaat 1 Aansluiting grijpmodule 1
- Digitale uitgang Digitale uitgangen voor bewaking van de grijpersensoren
- IO-Link / apparaat 2 Aansluiting grijpmodule 2
- Voeding Stroomvoorziening SCM en grijper
Package content / Connection diagram
Package content:
- SCM pre-wired, ready to connect.
- Including ready-to-plug connection cable to the robot controller
- Comfort-APP guideZ-for-Laptop
- Zimmer Group HMI (program for Windows PC)
- ADP card with QR code for downloading software and documentation
Connection diagram: