Grijpers voor cilinderkoppen

In de productielijn voor 4- en 6-cilinderkoppen van een tractorfabrikant moesten werktuigmachines automatisch worden geladen en gelost.

De oplossing bestond in een voor het gewicht geoptimaliseerd grijperontwerp, een handmatig snelwisselsysteem voor de vingers en een verplaatsingsmeetsysteem op de slag voor typeherkenning. Een actieve aandrukker en een geïntegreerde ascompensatie dienden voor de "spannende overbrenging".