Branche standard
气缸体搬运系统
挑战
- 不同的气缸孔距
- 以力配合方式抓取，且保持夹持力
- 在定位针上装卸时避免卡夹过紧
解决方案
为加工中心装卸不同型号的 3 缸曲轴箱。 为了接近不同的气缸孔线迹距离，气动调整单个机械抓手的轴距。为了在机械抓手中校准工件，配套使用平行机械抓手和定心机械抓手。装卸工装时，通过集成安装的可定心气动双轴补偿装置补偿平面内的位置误差。由于工件型号多种多样，通过不受行程影响的非接触式传感器识别部分存在。
- 气动调整线迹距离
- XY 标准补偿
- 通过硬化的机械抓手针增大摩擦系数（仅适用于坯件装载）
重点和技术数据
IP64
气动
内部抓取
弹簧夹紧力安全装置
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 4600 [N] |
| 夹持设计 | KRAFT |
| 夹持安全装置 | FED |
| 最大行程 | 26 [mm] |
| IP 等级 | IP64 |
| 系统重量 | 65 [kg] |
| 最大工件重量 | 63 [kg] |
| 最高工件温度 | 40 [°C] |
