机械臂末端 生态系统

无论哪种机械手。无论哪种机械抓手。 无论哪种末端执行器。

Zimmer Group 与 Schmalz 这两大技术领先者和搬运领域专家强强联手,共同打造出全新的多功能机械臂末端平台 MATCH。该平台配备了广泛的功能组合和通用通信接口,可与市场上所有常见的轻型机械手兼容——一款非常适合协作机械手与常规六轴机械手的系统。

MATCH - 带末端执行器的工具更换器  机器人学产品选型工具


优势

  • 一款用于轻型机械手、协作机械手和常规机械手的系统
  • 兼容性与灵活性——集夹持搬运的主要技术于一体(真空和机械抓取)
  • 使用寿命长,即使在自动持续运行下也是如此
  • 创新型数字生态系统
  • 不同类型的末端执行器
  • 使用 Easy-Click 功能手动更换
  • 在工装内自动更换

机器人接口的标准化

MATCH 系列的标准化潜力巨大:MATCH 机器人模块可以安装在最常见的机器人上,并充当所有 MATCH 兼容末端执行器的连接器。以这种方式标准化的机器人连接法兰极大地提高了应用选择灵活性。安装的末端执行器,无论是机械抓手还是吸盘,都能借助卡扣机制轻松进行手动或自动更换。即插即用的标准化解决方案,确保系统最高可用性。

即插即用——简化通信接口

除了机械手臂和末端执行器之间的统一机械连接外,MATCH 还可简化设备通信流程。MATCH 机器人模块有数字 I/O、IO-Link 款式可选,或自带智能通信模块。MATCH 提供必要的通信参数,以通过即插即用技术将不同制造商生产的机器人集成到 MATCH 系统中。

生态系统——末端执行器选择灵活

MATCH 产品组合包括 Zimmer Group 生产的各种各样的机械抓手。既可在协作机器人(即 human-robot collaboration)上使用,也可用于工业机器人。除了 Zimmer Group 的机械抓手外,Schmalz 真空末端执行器也与 MATCH 系统兼容。该 MATCH 生态系统不仅包括物理组件,还包括各种软件解决方案:针对相应机器人制造商量身定制的 Comfort App,可直接控制和监测各项功能。

针对复杂机器人应用可实现自动更换

未来的自动化生产将通过机器人的灵活应用来提高效率。这意味着,同一台机器人可以通过自动更换末端执行器对一个工件执行多个不同的任务。此外,标准化还可让运营商和集成商的工作流程变得更加简化。

使用 MATCH 产品系列,不但能自动更换末端执行器,而且还能在不同类型的机器人和系统中使用相同的吸盘或机械抓手。其中,关键组件便是 MATCH 机器人模块,该模块可用于大多数常见制造商生产的机器人。

组件
0 机器人法兰
1 通信模块 了解更多信息
2 快换模块 更多关于 MATCH 的信息
3 带快换模块的末端执行器 更多关于 MATCH 的信息
4 软件 了解更多信息

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MATCH 系列通过机器人专用的标准化接口实现灵活、快速的机器人应用设置。除此之外,构造简单,灵活性高,可以使用一个或多个机器人执行多种多样的工作。 

组件
0 机器人法兰
1 通信模块 了解更多信息
2 机器人法兰转接装置
3 多功能层 了解更多信息
4 快换装置 了解更多信息
5 末端执行器转接装置
6 末端执行器 了解更多信息

在用传统组件配置机器人单元时,可以从广泛的产品中为客户的特定应用选择确切的组件。
 

MATCH for cobots and industrial robots from ABB


全面的过程控制 针对所有应用

MATCH 为您提供全面的支持与过程控制,从调试到运行再到过程监控。数字服务可在产品生命周期的各个阶段创造附加值,例如用于设置和操作的 HMI 功能、收集过程数据/状态监测、评估和可视化、云连接等。