通信

智能机械抓手,智能整合

Zimmer Group 推出即插即用型通信模块,让机器人编程易如反掌。只需将通信模块安放在机器人控制器中,根据模块的规格而定,以有线或无线方式与控制系统相连。借助为机器人制造商定制的 Comfort App,可以直接在机器人控制面板上方便地控制和操作机械抓手。而且该应用程序设置简单,并提供所有必要的命令,确保自动模式顺利运行。

使用 Zimmer Group 的编程工具,操作人员无需具备深入的编程知识,即可快速启用机器人应用程序。Zimmer Group 还为所有常见制造商提供可下载的功能模块,以便直接在 PLC 中进行编程。

标准化无线通信模块 IO-Link Wireless 可实现无故障的安全通信,完全无需外部接线。所有 IO Link 抓手组件均可以使用,并且通过统一的接口兼容各类控制系统。供电如常通过连接导线进行。可以任意缓冲能量,直接在控制系统和机械抓手之间无线交换信息,没有延迟。


1 | 2 机器人或机床

无论是轻型机器人、工业机器人、协作机器人还是机床 – 起初就是可编程的自动生产机器,与相应的执行器相配合,就能独立或者与人协作完成工件的生产、搬运或安装。

3 | 4 末端执行器

根据具体要求和生产过程,可以量身打造合适的夹持系统。成功配置后,将直接自动通过 PLC/机器人控制器控制末端执行器。可以采用传统方式(IO-Link 或数字 I/O)或是通过多功能机械臂末端平台 MATCH 连接机械抓手。

5 | 6 | 7 SCM / BCM

有线连接(通信模块 SCM)或者无线连接(BCM 系列的 IO-Link Wireless)– 两者均可。智能通信模块可作为末端执行器的网关,将通信系统 IO-Link 转变为数字 I/O,反之亦可。并直接与机器人控制器通信。控制末端执行器更便捷。

8 | 9 软件

可通过直观的软件(Zimmer Group HMI 以及 guideZ、expertZ 和 monitorZ 软件模块)设定机械抓手参数和编程,操作简便。配置末端执行器时,通常需要临时联网到市面上常见的笔记本电脑,之后不再需要该连接。我们新开发的 guideZ for Robot 接口很好地解决了这一问题,无需笔记本电脑,直接通过 Comfort App 在机器人上完成所有设置。 

10 | 11 | 12 PLC 或机器人控制器

整合 Zimmer Group IO-Link 机械抓手毫无疑问也包括实现控制。借助市面上常见的 IO-Link 主站,可编程逻辑控制器 (PLC) 即可直接与机械抓手进行通信。标准化协议、简单且完全定义的接口以及完整记录的 PLC 模块构成一个通用型套餐。如果未计划使用 PLC,或者对于计划的自动化任务而言过于广泛,应当如何?将 SCM 模块用作 IO-Link 机械抓手和机器人控制器之间的网关,则能轻松解决这一难题。再加上机器人上的 guideZ 向导和 Comfort App,整合操作易如反掌。我们为大量机器人制定了相应的功能包。 

13 示教面板

通过机器人操作面板或示教面板,借助为机器人制造商定制的 Comfort App,可以直接控制和操作机械抓手或机器人。Comfort App 无疑是一种适合调试末端执行器和自动模式的便捷解决方案。



数字 IO 配置示例


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