酸奶杯机械夹爪

Müllermilch 的子公司 Optipack Sachsen GmbH 希望能实现杯子生产的自动化。该公司设有三台热成型机，每分钟能生产 5,400 个杯子。每年产量高达 19 亿个。

整体解决方案包括 16 个机器人夹爪。机器人从热成型机中取出杯子，然后将这些所谓的“白杯”包装到纸箱中。在进行印花之前，将这些杯子拆包，之后再重新包装好。在此过程中必须考虑两种不同的杯子尺寸：将杯子从热成型机中取出时，一个专门为此开发的空腔机械夹爪夹住杯列。另一个机械夹爪将这些杯子一排一排地取出，然后将其放入纸箱中。一个附加的机械夹爪将杯子再次从纸箱中取出，并将其送入印刷设备中。