LWR50L-22-00001-A

机器人用轻量级交换器--固定部件
LWR 系列

  • 带集成控制器的伺服电机
  • 根据应用和工件的不同,有敏感型和强力型两种。
  • IO-Link控制
  • 与LWR固定部件(IO-Link/RS485)结合使用。
  • 由于采用了伺服技术,最适合应用于大型工件和不同尺寸的工件。
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技术数据
单边行程,可调节40 [mm]
通讯方式IO-Link
操作温度5 ... +50 [°C]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量1.9 [kg]
电传输集成
锁定行程1 [mm]
X,Y轴重复定位0,05 [mm]
Z轴重复定位0,05 [mm]
拧紧力50 [N]
X,Y上对接偏差最大值1.0 [mm]
适用于系列LWR50F-xx-03/04/05
电缆管理外部
驱动类型电动
驱动BLDC电机
集成式位置识别
夹持力 最小10 [N]
标定夹持力180 [N]
操作时间0,1 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0,3 [kg]
最大抓手手指长度100 [mm]
在“位置模式”上最大手指速度120 [mm/s]
重复定位精度 +/-0.02 [mm]
电压24 [V]
最大电流消耗2 [A]
每个指口的最低起动行程3 [mm]