AR40P

轴补偿模块
ARP 系列

  • 可锁紧中心位置
    当移动机器人时, 您可以将均衡器锁定,所以工件不会无故移位
  • 极扁平的设计
    这个结构减少了机械手端到负载端距离,降低对机器人的力矩负载要求,从而可选择更经济划算的机器人型号
  • 力和力矩的多样平衡
    根据您所需强度安装弹簧套装,用来调节均衡器到您所需操控的重量
技术数据
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 40
高度21.5 [mm]
水平偏差+/-2 [mm]
水平偏差+/-1 [°]
竖直偏差+/-2 [mm]
竖直偏差+/-1 [°]
锁定时中心力170 [N]
水平向重复定位精度 +/- 0.05 [mm/°]
垂直向重复定位精度 +/-0.05 [mm/°]
每循环耗气体积2 [cm³]
操作气压1 ... 8 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
惯性矩0.5 [kgcm²]
重量0.14 [kg]
具体优势
  1. 坚固且轻的外壳
    硬涂层铝合金
  2. 机械手法兰
    安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  3. 锁紧
    3个锁紧活塞 硝化钢
  4. 弹簧套装
    尺寸63的型号,可选更强弹簧 尺寸100的型号,3个弹簧可拆除
  5. 锁紧驱动
    单作用气缸
  6. 安装螺丝