HRC-07-112331


系列

  • 根据 BG / DGUV 建议设计
  • 经 BG / DGUV 认证
  • 集成有工件识别功能,可在整个行程范围内确保高度灵活
  • 无刷驱动技术
  • 机械式自锁装置,这样在断电情 况下工件不会掉落
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设备/选项
  • 模拟量传感器
  • IP40
  • 机械式自锁
  • 可定位
  • 夹持力可调
  • IO-Link
技术数据
通讯方式IO-Link
集成式位置识别通过过程数据
单边行程20 [mm]
适用于机器人类型ABB IRB 14000 / 14050 YuMi
HRC设计符合ISO/TS 15066
HRC形式协作
电缆管理内部
驱动类型电动
自限位机械
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力<140 [N]
操作时间0,03 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0,05 [kg]
最大抓手手指长度60 [mm]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
操作温度5 ... +60 [°C]
电压24 [V]
最大电流消耗1 [A]
每个指口的最低起动行程0.5 [mm]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.31 [kg]