HRC-05-080659
技术数据
| 适用于机器人类型 | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| HRC设计符合ISO/TS 15066 | 是 |
| HRC形式 | 协作 |
| 电缆管理 | 内部 |
| 驱动类型 | 气动 |
| 通讯方式 | IO-Link |
| 单边行程 | 37.5 [°] |
| 闭合抓取力 | 85 [N] |
| 符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 | <140 [N] |
| 闭合抓取力矩 | 1.1 [Nm] |
| 弹簧确保的最小力矩 | 0.25 [Nm] |
| 闭合时间 | 0.02 [s] |
| 张开时间 | 0.04 [s] |
| 重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 集成电磁阀 | 是 |
| 集成式位置识别 | 通过过程数据 |
| 最大电流消耗 | 0.10 [A] |
| 电压 | 24 [V] |
| 操作气压 | 4 ... 8 [bar] |
| 额定操作气压 | 6 [bar] |
| 操作温度 | 5 ... +50 [°C] |
| 每循环耗气体积 | 3.4 [cm³] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
| 重量 | 0.96 [kg] |
