HRC-05-080659

技术数据
适用于机器人类型Yaskawa HC10 / HC10 DT
HRC设计符合ISO/TS 15066
HRC形式协作
电缆管理内部
驱动类型气动
通讯方式IO-Link
单边行程37.5 [°]
闭合抓取力85 [N]
闭合抓取力矩1.1 [Nm]
弹簧确保的最小力矩0.25 [Nm]
闭合时间0.02 [s]
张开时间0.04 [s]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
集成电磁阀
集成式位置识别通过过程数据
最大电流消耗0.10 [A]
电压24 [V]
操作气压4 ... 8 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +50 [°C]
每循环耗气体积3.4 [cm³]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.96 [kg]