HRC-05-080659
技术数据
适用于机器人类型 | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
HRC设计符合ISO/TS 15066 | 是 |
HRC形式 | 协作 |
电缆管理 | 内部 |
驱动类型 | 气动 |
通讯方式 | IO-Link |
单边行程 | 37.5 [°] |
闭合抓取力 | 85 [N] |
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 | <140 [N] |
闭合抓取力矩 | 1.1 [Nm] |
弹簧确保的最小力矩 | 0.25 [Nm] |
闭合时间 | 0.02 [s] |
张开时间 | 0.04 [s] |
重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
集成电磁阀 | 是 |
集成式位置识别 | 通过过程数据 |
最大电流消耗 | 0.10 [A] |
电压 | 24 [V] |
操作气压 | 4 ... 8 [bar] |
额定操作气压 | 6 [bar] |
操作温度 | 5 ... +50 [°C] |
每循环耗气体积 | 3.4 [cm³] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
重量 | 0.96 [kg] |