HRC-03-080663
技术数据
适用于机器人类型 | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
HRC设计符合ISO/TS 15066 | 是 |
HRC形式 | 协作 |
电缆管理 | 内部 |
驱动类型 | 电动 |
通讯方式 | IO-Link |
集成式位置识别 | 通过过程数据 |
单边行程 | 10 [mm] |
自限位 | 机械 |
最大闭合抓取力(可调节) | 190 [N] |
最大张开抓取力(可调节) | 190 [N] |
闭合时间 | 0.19 [s] |
张开时间 | 0.19 [s] |
操作时间 | 0,03 [s] |
已安装的抓手手指的自最大重 | 0.1 [kg] |
最大抓手手指长度 | 80 [mm] |
重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
操作温度 | 5 ... +60 [°C] |
电压 | 24 [V] |
最大电流消耗 | 1 [A] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
重量 | 0.9 [kg] |