HRC-02-101487
技术数据
| 适用于机器人类型 | ISO PCD 50 |
| HRC设计符合ISO/TS 15066 | 是 |
| HRC形式 | 协作 |
| 电缆管理 | 外部 |
| 驱动类型 | 电动 |
| 通讯方式 | IO-Link |
| 集成式位置识别 | 通过过程数据 |
| 单边行程 | 60 [mm] |
| 单边行程，可调节 | 60 [mm] |
| 自限位 | - |
| 夹持力 最小 | 20 [N] |
| 标定夹持力 | 180 [N] |
| 符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 | <140 [N] |
| 操作时间 | 0.125 [s] |
| 已安装的抓手手指的自最大重 | 0,3 [kg] |
| 最大抓手手指长度 | 80 [mm] |
| 在“力模式”上最大手指速度 | 30 [mm/s] |
| 在“位置模式”上最大手指速度 | 60 [mm/s] |
| 重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 操作温度 | 5 ... +50 [°C] |
| 电压 | 24 [V] |
| 最大电流消耗 | 2 [A] |
| 每个指口的最低起动行程 | 3 [mm] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
| 重量 | 1.700 [kg] |
