HRC-02-101487
技术数据
适用于机器人类型 | ISO PCD 50 |
HRC设计符合ISO/TS 15066 | 是 |
HRC形式 | 协作 |
电缆管理 | 外部 |
驱动类型 | 电动 |
通讯方式 | IO-Link |
集成式位置识别 | 通过过程数据 |
单边行程 | 60 [mm] |
单边行程,可调节 | 60 [mm] |
自限位 | - |
夹持力 最小 | 20 [N] |
标定夹持力 | 180 [N] |
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 | <140 [N] |
操作时间 | 0.125 [s] |
已安装的抓手手指的自最大重 | 0,3 [kg] |
最大抓手手指长度 | 80 [mm] |
在“力模式”上最大手指速度 | 30 [mm/s] |
在“位置模式”上最大手指速度 | 60 [mm/s] |
重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
操作温度 | 5 ... +50 [°C] |
电压 | 24 [V] |
最大电流消耗 | 2 [A] |
每个指口的最低起动行程 | 3 [mm] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
重量 | 1.700 [kg] |