HRC,专用于通用机械手

人类,机械手!

人机协作开启了高效、灵活和优化生产的新篇章。矛盾的市场要求也必须纳入考量范围,比如愈加突出的个性化需求和不断缩短的产品周期。为此可以在人和机械手之间打造出深远的合作/协作关系,充分汲取两种需求的独有特点,为未来社会创建新的工作岗位。Zimmer 机械夹爪可在工件和机械手之间建立连接。
 

易于集成

通用机械手当然不仅仅具备一种世界上最为先进的 HRC 机械夹爪,还包括专适用您型号的全面的系统工具箱。该工具箱可为您提供多种机械夹爪和操作组件及其配件,您无需考虑兼容性和可集成问题即可轻松使用。此系统工具箱当然也包含与其机械手兼容的 HRC 和 Industrie 4.0 组件。您可获得多项优势:易于安装、易于设置参数、易于操作、高级诊断和预测性维护以及运行期间可更换。

 

操作简单

Zimmer 集团的 Industrie 4.0 组件操作与其安装一样简单、灵活。
此前主要用于工业控制系统的组件,现在也可用于机械手。
操作完全集成在机械手控制系统内,因此可利用机械手操作面板手动设置
Zimmer 集团组件并将其集成到机械手程序流程中。无需外部 PLC 控制系统。
同时,Universal Robots 的专家们以成熟的 Zimmer HMI 为导向进行研发,
以便为用户打造统一且直观的操作界面。通过这种量身定制的总系统,
用户可以控制 Zimmer 集团的整个 IO-Link 机械夹爪产品系列,
并将 Zimmer 集团的气动、电动、伺服电动以及数字组件与
Universal Robots 的创新型机械手组合在一起使用。
 

因为越简单越好

集成后,便于用户灵活创建新的应用程序配置文件,且设备参数的调整、
保存和恢复工作十分简单。  
此外,Zimmer-HMI 还支持组件诊断 (condition monitoring) 或预防性维护
(predictive maintenance)。这样,每一位用户都能在短短几分钟之内完成对
Zimmer 集团组件的操作和调试工作。机械手和夹持搬运组件的组装流程也
因此变得更为简单。


 

Zimmer Easy-to-Use-Package 及配件

组合性能卓越

Zimmer 集团组件、Zimmer Easy-to-Use-Package 与
UR 机械手完美组合,最大限度地简化了集成操作并
提供了直观的操作模式。  
组合性能卓越!

Zimmer Easy-to-Use-Package 及配件1

部件号 商品 描述
ZUB068713 IO-Link 主站 IO-Link 主站
连接电缆 M8 4 针 5m 主站电源电缆
Modbus 至主站的连接电缆 机械手和主站 RJ 45 之间的通信电缆
软件 UR 机械手的 HMI


所需配件

部件号 商品 描述 HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 连接电缆 M8 3 针 5m STO 电缆(Safe Torque Off,安全转矩关断)
       
KAG500IL 连接电缆 M12 5 针 5m 机械夾爪与 Y 型适配器之间的连接
B12-Y-5IL Y 型适配器 分开数据线与电源线
KAG500-02 连接电缆(Y 至电源) 与电源的连接电缆
CELE01442 电源 ² 电源供电单元 (24V/10A)


选配附件

部件号 商品 描述 HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 能源链 UR3 UR3 型机械手能源链
ZUB000010 能源链 UR5 UR5 型机械手能源链
ZUB000011 能源链 UR10 UR10 型机械手能源链

¹ 每个机械手需使用 1 次 Easy-To-Use-Package,该软件包可支持多达 4 个不同 IO-Link 机械夹爪的运行。
² 电源提供 10A(15A 峰值)电流。请注意相应机械夹爪系列的耗电量。
³ 每个机械夹爪均需要这类附件。能源链为选配件。

HRC 组件

订购号 HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
类型 两指平行机械夹爪 两指张角式机械夹爪 两指平行机械夹爪
HRC 特性 协作 协作 协作
操作模式 电动 气动智能 气动智能
单边行程 [mm] 10 37,5° 6
(最大)夹持力 [N] < 140 < 140 < 140
最大闭合抓取力(可调节) [N] 190 85 130
最大张开抓取力(可调节) [N] 190    
闭合时间 / 张开时间 [s] 0,19 0,02 / 0,04 0,02 / 0,04
重量 [kg] 0,68 0,82 0,76
IP 等级 40 40 40
(最大)免维护周期 1 千万次循环 1 千万次循环 1 千万次循环
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订购号 HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
类型 两指平行机械夹爪 两指平行机械夹爪 两指平行机械夹爪 两指平行机械夹爪 两指平行机械夹爪 两指平行机械夹爪 两指张角式机械夹爪
HRC 特性 合作 合作 协作 协作 协作 协作 协作
操作模式 电动 电动 电动 电动 电动 气动智能 气动智能
单边行程 [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 [N] < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
夹持力 最小 [N] 100 100          
夹持力 最大 [N] 650 650 120 120 190 130 85
重量 [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
IP 等级 40 40 40 40 40 40 40
(最大)免维护周期 5 百万次循环 5 百万次循环 5 百万次循环 5 百万次循环 1 千万次循环 1 千万次循环 1 千万次循环
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*  适用于 UR5
** 适用于 UR10

传统组件

连接选项

   

两指平行机械夹爪

订购号 GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

操作模式 气动 电动 电动 气动智能
单边行程 [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
夹持力 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
IP 等级 64/67 40 64 64
重量 [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
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长行程两爪平行机械夹爪

订购号 GH6000 GEH6000IL

操作模式 气动 电动
单边行程 [mm] 20 - 200 bis zu 80
夹持力 120 - 3400 100 - 2400
IP 等级 40 54
重量 [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
  更多信息 更多信息

 

三指定心机械夹爪

订购号 GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

操作模式 气动 电动 气动智能  
单边行程 [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
夹持力 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
IP 等级 64/67 64 64  
重量 [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
  更多信息 更多信息 更多信息  

 

两指张角式机械夹爪

订购号 GPW5000

 

操作模式 气动  
单边行程 [mm] +15° / -2°  
夹持力 1450 - 14500  
IP 等级 64  
重量 [kg] 0,9 - 12,1  
  更多信息  

 

通过 MCS 连接

两指平行机械夹爪

订购号 GPP1000 MGP800
操作模式 气动 气动
单边行程 [mm] 4 - 16 1 - 12
夹持力 100 6 - 400
IP 等级 30 40
重量 [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
  更多信息 更多信息

 

长行程两爪平行机械夹爪

订购号 GH6000
操作模式 气动
单边行程 [mm] 20 - 200
夹持力 120 - 3400
IP 等级 40
重量 [kg] 0,3 - 22,7
  更多信息

 

两指张角式机械夹爪

订购号 GZ1000 MGW800
操作模式 气动 气动
单边行程 [mm] 8° - 11° 37,5°
夹持力 62 - 315 5 - 325
IP 等级 30 30
重量 [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
  更多信息 更多信息

 

适用于特殊任务的机械夹爪

订购号 LG1000 HM1000 ZK1000
操作模式 内部机械夹爪 磁性机械夹爪 切割钳
单边行程 [mm] 2,5 - 3,5 最大吸附力
27N - 450N
单边行程 
4,25° - 13°
最小夹持直径 8 - 15 - 关闭时的夹持力矩
14Nm - 400Nm
最大夹持直径 10,5 - 18,5 - -
重量 [kg] 0,028 - 0,041 0,06kg - 2,2kg 0,08kg - 0,67kg
  更多信息 更多信息 更多信息

 

MCS – 模块组成系统

 

利用模块化的 MCS 模块组成系统,可以在不增加任何设计
成本的前提下制定出符合工件特殊要求的解决方案。相互之
间协调契合的零部件是实现这一目标的关键。

因此产品组合中不光有夹爪手指,还有和夹爪手指一样在运
输期间确保工件稳定保持的型材、补偿元件、吸盘插口。有关
MCS 所有组件的全部概览请参见我们的产品目录“夹持搬运技术 3”

连接示例

                 
 

连接示例
GPP1000 系列

 

UR 机械手 UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 转接板 APR000002
2 MCS 配件
3 转接板 APR000006
4 GPP1000 系列
                 
 




连接示例
MGP800 和 MGW800 系列

 

UR 机械手 UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 转接板 APR000002
2 MCS 配件
3 MCS 夹紧件 SO-23120022
4 转接板 APR000004/APR000005
5 系列 MGP800 和 MGW800

                 
 



连接示例
GEH6000IL/GH6000 系列

 

UR 机械手 UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 转接板 APR000002
2 MCS 配件
3 MCS 交叉夹紧件
4 MCS 配件
5 系列 GEH6000IL/GH6000