齿轮上料工位

挑战

一家拖拉机制造商要求在上下料单元中将半成品(齿轮)放入磨床的液压膨胀卡盘中。其他挑战包括距离长达两米的机床内部上下料、短暂的周期时间、以及应对各种部件类型的需求。

解决方案

为了解决这些要求,我们开发了一种上料方案,包括一根两米长的伺服轴用于上下料、一个坚固耐用且敏感的 XYZ 轴补偿模块用于将齿轮安放到芯轴上、一个 180° 旋转单元用于在半成品件和成品件之间切换。通过手指快换系统,可处理大范围的部件种类。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 驱动交流伺服电机
  • 弹簧夹紧力安全装置
技术数据
驱动方式PNEUELE
最大夹持力3100 [N]
夹持设计FORM
夹持安全装置FED
最大行程40 [mm]
IP 等级IP40
系统重量250 [kg]
最大工件重量15 [kg]
最高工件温度80 [°C]

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