用于机床上料机械夹爪

挑战

该应用示例涉及机床(铣床)的内部上下料。其中面临的特殊挑战在于:安装空间非常狭窄,并且必须在加工空间以外准备工件。

解决方案

通过上料 Z 行程模块和具有中间位置的旋转单元来解决该任务,前者通过伺服电动方式实现,而后者则是气动驱动的。此外,集成的无软管空气管路能够减少干扰轮廓。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 弹簧夹紧力安全装置
技术数据
驱动方式PNEU
最大夹持力6400 [N]
夹持设计KRAFT
夹持安全装置FED
最大行程20 [mm]
IP 等级IP40
系统重量70 [kg]
最大工件重量8 [kg]
最高工件温度80 [°C]

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