包裹/纸箱机械夹爪

挑战

客户提出的任务是:抓取尺寸各异、重达 20 kg 的堆垛包。为了向机械手堆垛程序发送反馈消息,还要监控相应的堆垛包高度。

解决方案

我们开发了一款具有抓取行程模块和动力行程模块的气动机械夹爪,简单却高效。此外还集成有堆垛包高度传感元件。另外,机械夹爪还可以实现紧密的层叠或堆叠。

重点和技术数据
技术数据
驱动方式PNEU
最大夹持力1200 [N]
夹持设计KRAFT
夹持安全装置KLE
最大行程250 [mm]
IP 等级IP40
系统重量56 [kg]
最大工件重量20 [kg]
最高工件温度80 [°C]
内置标准组件

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