HRC,专用于通用机械手

人类,机械手!

人机协作开启了高效、灵活和优化生产的新篇章。矛盾的市场要求也必须纳入考量范围,比如愈加突出的个性化需求和不断缩短的产品周期。

 

为此可以在人和机械手之间打造出深远的合作/协作关系,充分汲取两种需求的独有特点,为未来社会创建新的工作岗位。Zimmer 机械夹爪可在工件和机械手之间建立连接。

 

易于集成

通用机械手当然不仅仅具备一种世界上最为先进的 HRC 机械夹爪,还包括专适用您型号的全面的系统工具箱。该工具箱可为您提供多种机械夹爪和操作组件及其配件,

您无需考虑兼容性和可集成问题即可轻松使用。此系统工具箱当然也包含与其机械手兼容的 HRC 和 Industrie 4.0 组件。您可获得多项优势:易于安装、易于设置参数、易于操作、高级诊断和预测性维护以及运行期间可更换。

 

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

 

操作简单

Zimmer 集团的 Industrie 4.0 组件操作与其安装一样简单、灵活。此前主要用于工业控制系统的组件,现在也可用于机械手。操作完全集成在机械手控制系统内,因此可利用机械手操作面板手动设置 Zimmer 集团组件并将其集成到机械手程序流程中。无需外部 PLC 控制系统。同时,Universal Robots 的专家们以成熟的 Zimmer HMI 为导向进行研发,以便为用户打造统一且直观的操作界面。通过这种量身定制的总系统,用户可以控制 Zimmer 集团的整个 IO-Link 机械夹爪产品系列,并将 Zimmer 集团的气动、电动、伺服电动以及数字组件与 Universal Robots 的创新型机械手组合在一起使用。
 

因为越简单越好

集成后,便于用户灵活创建新的应用程序配置文件,且设备参数的调整、保存和恢复工作十分简单。  此外,Zimmer-HMI 还支持组件诊断 (condition monitoring) 或预防性维护 (predictive maintenance)。这样,每一位用户都能在短短几分钟之内完成对 Zimmer 集团组件的操作和调试工作。机械手和夹持搬运组件的组装流程也 因此变得更为简单。

Zimmer Easy-to-Use-Package 及配件

组合性能卓越

Zimmer 集团组件、Zimmer Easy-to-Use-Package 与 UR 机械手完美组合,最大限度地简化了集成操作并 提供了直观的操作模式。  组合性能卓越!

* 单独出售
有关 Universal Robots 的详细信息请参见: www.universal-robots.com

 

1 每个机械手需使用 1 次 Easy-To-Use-Package,该软件包可支持多达 4 个不同 IO-Link 机械夹爪的运行。
2 电源提供 10A(15A 峰值)电流。请注意相应机械夹爪系列的耗电量。
3 每个机械夹爪均需要这类附件。能源链为选配件。
4 建议使用以下外径的软管:GPD/GPP5006:4 mm / GPD/GPP5008:4 mm / GPD/GPP5010:6 mm

 

传统组件

连接选项

产品系列概览

MCS – 模块组成系统

利用模块化的 MCS 模块组成系统,可以在不增加任何设计成本的前提下制定出符合工件特殊要求的解决方案。相互之间协调契合的零部件是实现这一目标的关键。因此产品组合中不光有夹爪手指,还有和夹爪手指一样在运输期间确保工件稳定保持的型材、补偿元件、吸盘插口。有关 MCS 所有组件的全部概览请参见我们的产品目录“夹持搬运技术 3”

 


连接示例

 


 

 

连接示例

GPP1000 系列

 

UR 机械手 UR3 / UR5 / UR10

1 转接板 APR000002

2 MCS 配件*

3 转接板 APR000006

4 GPP1000 系列


* 参见夹持搬运技术 3 产品目录

 

 




连接示例

MGP800 和 MGW800 系列

 

UR 机械手 UR3 / UR5 / UR10

1 转接板 APR000002

2 MCS 配件*

3 MCS  夹紧件 SO-23120022*

4 转接板 APR000004/APR000005

5 系列 MGP800 和 MGW800


* 参见夹持搬运技术 3 产品目录

 

 



连接示例

GEH6000IL/GH6000 系列

 

UR 机械手 UR3 / UR5 / UR10

1 转接板 APR000002

2 MCS 配件*

3 MCS 交叉夹紧件*

4 MCS 配件*

5 系列 GEH6000IL/GH6000


* 参见夹持搬运技术 3 产品目录