针对 YASKAWA 机械手 的模块组成系统

Human, robot!

工业国家的人口发展趋势将在未来几年内给整个工作环境带来翻天覆地的变化。未来将有越来越多的人要和机械手合作工作或者需要机械手来支持自己的工作。为了使人机协作这一设想成为现实,新款安全机械手必须配备有过载限制器、全面的传感技术以及反应迅速的控制系统,同时,机械手的终端工具也必须满足安全生产、工作环境、操作设备使用、认证和验收等各个方面的要求。工业机械手安全要求方面的规范

 

准则 ISO 10218 和其技术规范 ISO/TS 15066 对当前有效的人机合作形式进行了说明。即便现阶段仍然有效,在协作使用机械手这一背景下,也有待 DIN 和 CEN 标准的检验,因此针对此用途研发出的产品势必会超出当前的要求。Zimmer 集团的 HRC 机械夹爪系列就是根据职业同业保险联合会 (BG)/德国法定意外保险协会 (DGUV) 建议设计的。

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

操作简单

Zimmer 集团的 Industrie 4.0 组件操作与其安装一样简单、灵活。此前主要用于工业控制系统的组件,现在也可用于机械手。操作完全集成在机械手控制系统内,因此可利用机械手操作面板手动设置 Zimmer 集团组件并将其集成到机械手程序流程中。无需外部 PLC 控制系统。同时,Yaskawa 公司的专家们以成熟的 Zimmer HMI 为导向进行研发,以便为用户打造统一且直观的操作界面。通过这种量身定制的总系统,用户可以控制 Zimmer 集团的整个 IO-Link 机械夹爪产品系列,并将 Zimmer 集团的气动、电动、伺服电动以及数字组件与 YASKAWA 公司的创新型 MOTOMAN 机械手组合在一起使用。
 

因为越简单越好

集成后,便于用户灵活创建新的应用程序配置文件,且设备参数的调整、保存和恢复工作十分简单。此外,Zimmer-HMI 还支持组件诊断 (condition monitoring) 或预防性维护 (predictive maintenance)。这样,每一位用户都能在短短几分钟之内完成对 Zimmer 集团组件的操作和调试工作。机械手和夹持搬运组件的组装流程也因此变得更为简单。

HRC 组件

产品系列概览

传统组件

机械手法兰

用于机械式连接后续工具。视机械手类型而定,通过内部或外部为安装在机械手法兰上的组件供应能源。既可以传递控制信号,也可以输送气动、电气和液压介质。


机械手法兰转接板 – 多功能层级

特定机械手法兰和 ISO 刻度盘之间的转接板。


多功能层级

带 ISO 刻度盘的多功能组件用于执行更换、补偿、保护和操作作业。此外,针对快换装置,还有用于信号和介质传输的能源模块可用。

多功能层级转接板 – 自动化组件

ISO 刻度盘和自动化组件之间的转接板。
 

自动化组件

自动化组件形式多样。

组合方式

产品系列概览

通过 MCS 连接

MCS – 模块组成系统

利用模块化的 MCS 模块组成系统,可以在不增加任何设计成本的前提下制定出符合工件特殊要求的解决方案。相互之间协调契合的零部件是实现这一目标的关键。因此产品组合中不光有夹爪手指,还有和夹爪手指一样在运输期间确保工件稳定保持的型材、补偿元件、吸盘插口。有关 MCS 所有组件的全部概览请参见我们的产品目录“夹持搬运技术 3”

 

产品系列概览


连接示例

 

连接示例

GPP1000 系列

 

YASKAWA 机械手 GP7 / GP8 / GP12

转接板 APR000007

1 转接板 APR000002

2 MCS 配件*

3 转接板 APR000006

4 GPP1000 系列


* 参见夹持搬运技术 3 产品目录

 




连接示例

MGP800 和 MGW800 系列

 

YASKAWA 机械手 GP7 / GP8 / GP12

转接板 APR000007

1 转接板 APR000002

2 MCS 配件*

3 MCS 夹紧件 SO-23120022*

4 转接板 APR000004/APR000005

5 系列 MGP800 和 MGW800


* 参见夹持搬运技术 3 产品目录

 

 





连接示例

GEH6000IL / GH6000 系列

 

YASKAWA 机械手 GP7 / GP8 / GP12

转接板 APR000007

1 转接板 APR000002

2 MCS 配件*

3 MCS 交叉夹紧件*

4 MCS 配件*

5 系列 GEH6000IL/GH6000


* 参见夹持搬运技术 3 产品目录