Human-Robot Collaboration

什么是 Human-Robot Collaboration (HRC)?

工业国家的人口发展趋势将在未来几年内给整个工作环境带来翻天覆地的变化。未来将有越来越多的人要和机械手合作工作或者需要机械手来支持自己的工作。为了使人机协作这一设想成为现实,新款安全机械手必须配备有过载限制器、全面的传感技术以及反应迅速的控制系统,同时,机械手的终端工具也必须满足安全生产、工作环境、操作设备使用、认证和验收等各个方面的要求。工业机械手安全要求方面的规范

HRC-机械抓手

准则 ISO 10218 和其技术规范 ISO / TS 15066 对当前有效的人机合作形式进行了说明。 即便现阶段仍然有效,在协作使用机械手这一背景下,也有待 DIN 和 CEN 标准的检验,因此针对此用途研发出的产品势必会超出当前的要求。Zimmer 集团的 HRC 机械夹爪系列就是根据职业同业保险联合会 (BG) / 德国法定意外保险协会 (DGUV) 建议设计的。

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专家级 HRC

Zimmer 集团作为领军企业和居于全球领先地位的 HRC 机械夹爪制造商,专门为此工作环境研制组件,帮助工人减轻工作压力、缓解单一的工作步骤带来的疲乏感,从而避免事故的发生并通过人机协作提升工作流程效率。

 

EASY TO INTEGRATE

我们不仅可为 Universal Robots 提供世界一流的 HRC 机械夹爪,同时还可以为您的设备型号量身定制全面的模块化系统。该系统可为您提供多种机械夹爪和操作组件及其配件,您无需考虑兼容性和可集成问题即可轻松使用。此系统工具箱当然也包含与其机械手兼容的 HRC 和 Industrie 4.0 组件。您可获得多项优势:易于安装、易于设置参数、易于操作、高级诊断和预测性维护以及运行期间可更换。

EASY TO HANDLE

可通过中央控制系统,大多数组件可通过内置的操作面板以及通过 App 进行操作。该 App 可使用户在最大程度上灵活创建、保存和恢复设备参数,同时这款应用程序还可在进行诊断/预防性维护时提供支持。此外,HRC 机械夹爪以及传统型机械夹爪系列可为用户提供接近实际情况的预编程运行配置文件,只需点击鼠标数次便可调整该配置文件使之符合您夹持应用的个性化需求。这样,所有用户可在短短几分钟内便可完成整个实施和调试工作。

不同形式的交互

自动化单元

独立的工作空间

所有夹爪系统均可用

工作分离

不可触碰

最高速度

并存

停留识别功能

工件架处于安全区域中

所有夹爪系统均可用

独立的工作空间

工作分离

不可触碰

速度降低

合作

干涉区

机械夹爪具备专属的 HRC 几何形状

即使在断电时也能安全夹紧工件

共享工作空间

工作相连

不可触碰

速度降低

协作

共享工作空间

工件架未处于安全区域中

机械夹爪具备专属的 HRC 几何形状
和安全的夹持力极限

夹持力最大为 140 N
符合 ISO / TS 15066 标准

即使在断电时也能安全夹紧工件

人机协作

可以触碰

速度降低

投资组合概述

Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-01HRC-01-102270ISO-TK 50*40500cooperative
HRC-01HRC-01-102976Yaskawa HC1040500cooperative
HRC-01HRC-01-101670ISO-TK 50*60850cooperative
HRC-01HRC-01-102975Yaskawa HC1060850cooperative
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-02HRC-02-093390ISO-TK 50*40165collaborative
HRC-02HRC-02-093677Yaskawa HC1040165collaborative
HRC-02HRC-02-101487ISO-TK 50*60tbdcollaborative
HRC-02HRC-02-101528Yaskawa HC1060tbdcollaborative
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-03HRC-03-072844ISO-TK 50*10190collaborative
HRC-03HRC-03-080663Yaskawa HC1010190collaborative
HRC-03HRC-03-116787Fanuc CRX10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-117137Rethink Sawyer10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-086003UR e-Series and Hanwha HCR M8-8 Tool IO10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-094230Siasun SCR510190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-096009Doosan10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-099507Hanwha HCR5/1210190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-099455Mitsubishi10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-100376Jaka10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-100688Aubo10190collaborativeDigital IO
HRC-03HRC-03-101016TM10190collaborativeDigital IO
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-04HRC-04-072810ISO-TK 50*6130collaborative
HRC-04HRC-04-080644Yaskawa HC106130collaborative
Product familyOrder-No.Suitable for robot typeStroke per jaw [mm]Gripping force max.[N]HRC formCommunication
HRC-05HRC-05-072836ISO-TK 50*37,5°85collaborative
HRC-05HRC-05-080659ISO-TK 50*37,5°85collaborative

*Mechanical assembly compatible to all robots with standard ISO PCD 50mm. Electrical connection via standard IO-Link M12-5 female connector