LWR50L-03-00001-A

2指平行抓手
LWR 系列

  • DGUV认证的协作抓手
  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
  • 与 Match - 机器人模块(数字I/O/IO-Link/RS485)结合使用。
  • 最适合应用于医疗技术/实验室自动化、装配、电子行业等。
技术数据
MRK 设计符合 ISO/TS 15066 标准
通讯方式IO-Link
操作温度5 ... +50 [°C]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.76 [kg]
电传输集成
锁定行程1 [mm]
X,Y轴重复定位0,05 [mm]
Z轴重复定位0,05 [mm]
拧紧力50 [N]
X,Y上对接偏差最大值1.0 [mm]
适用于系列LWR50F-xx-03/04/05
HRC形式协作
电缆管理内部
驱动类型电动
集成式位置识别通过过程数据
单边行程10 [mm]
标定夹持力190 [N]
最大闭合抓取力(可调节)190 [N]
最大张开抓取力(可调节)190 [N]
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力<140 [N]
闭合时间0.19 [s]
张开时间0.19 [s]
操作时间0,03 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0.1 [kg]
最大抓手手指长度80 [mm]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
电压24 [V]
最大电流消耗1 [A]
每个指口的最低起动行程0.5 [mm]