LWR50L-02-00001-A

机器人用轻量级交换器
LWR 系列

  • DGUV认证的协作抓手
  • 带集成控制器的伺服电机
  • 敏感版本
  • IO-Link控制
  • 与LWR固定部件(IO-Link/RS485)结合使用。
  • 由于采用了伺服技术,最适合应用于大型工件和不同尺寸的工件。
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技术数据
HRC设计符合ISO/TS 15066
通讯方式IO-Link
操作温度5 ... +50 [°C]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.16 [kg]
电传输集成
锁定行程1 [mm]
X,Y轴重复定位0,05 [mm]
Z轴重复定位0,05 [mm]
拧紧力50 [N]
X,Y上对接偏差最大值1.0 [mm]
适用于系列LWR50F-xx-03/04/05
HRC形式协作
电缆管理内部
驱动类型电动
集成式位置识别
单边行程40 [mm]
单边行程,可调节40 [mm]
夹持力 最小15 [N]
标定夹持力165 [N]
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力<140 [N]
操作时间0.125 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0,3 [kg]
最大抓手手指长度80 [mm]
在“力模式”上最大手指速度24 [mm/s]
在“位置模式”上最大手指速度55 [mm/s]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
电压24 [V]
最大电流消耗1.6 [A]
每个指口的最低起动行程2 [mm]