SCM-C-06-00-A


系列

  • 将 IO-Link 转换为数字输入和输出端(数字 I/O),以及从数字 I/O 转换为 IO-Link
  • 通过 24V电压 数字 I/O 轻松控制 智能 IO-Link 机械夹爪
  • 使用相应的直观软件 guideZ 进行配置和示教
  • 根据客户所需,可灵活使用一个或两个机械抓手
  • 针对一个机械夹爪,可示教多达 15 个工件
技术数据
适用于机器人类型ABB IRB 14000 YuMi
适用于控制器类型ABB - IRC5 (IRB14000内部)
IO 逻辑PNP
通讯方式数字 I/O
机械夹爪最大数量2
引脚数量(控制系统输入端)12
引脚数量(控制系统输出端)12
接口配置以太网RJ45
安装方式35 mm 支承轨道
电压24 [V]
负载电源峰值电流10 [A]
逻辑电源峰值电流1 [A]
根据IEC 60529标准安全保护IP20
重量0.38 [kg]
具体优势
  1. 状态 SCM 和 IO-Link 设备的状态显示
  2. 以太网RJ45 机械夹爪配置的临时连接
  3. 数字输入端 用于控制机械抓手执行器的数字输入端
  4. IO-Link / 设备 1 抓取模块 1 连接
  5. 数字输出端 用于监控机械夹爪传感器的数字输出端
  6. IO-Link / 设备 2 抓取模块 2 连接
  7. 电源 SCM 和机械夹爪的电源
连接图

Package content:

  • SCM pre-wired, ready to connect.
  • Including ready-to-plug connection cable to the robot controller
  • Comfort-APP guideZ-for-Laptop
  • Zimmer Group HMI (program for Windows PC)
  • ADP card with QR code for downloading software and documentation

 

Connection diagram: