CSR160

碰撞保护
CSR 系列

  • 可调节触发灵敏度
    通过控制气压,您可以找到最适合您的应用的触发灵敏度
  • 内置传感器
    如果发生碰撞, 内置传感器给出信号引发急停
  • 手动复位
    手动复位可确保对机器和紧急停止的原因进行评估。
技术数据
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 160
高度161 [mm]
Z轴偏差28 [mm]
轴向重复定位精度 +/- 0.05 [mm]
水平偏差+/-9 [°]
径向重复定位精度 +/-0.05 [mm]
操作气压1 ... 6 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
重量15 [kg]
具体优势
  1. 机器人法兰
    安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  2. 驱动
    单作用气缸 通过调节气压来调节触发灵敏度 带内置弹簧
  3. 力的转化
    直接作用在活塞表面,能源损失低
  4. 气压差开关
    间接过载识别
  5. 传感器
    通过接近开关检测并发出过载信号,识别过载情况 系统自动紧急制停 随厂包含 Ø 8 mm 接近开关和带M8连接头电缆一支
  6. 连结法兰
  7. 过载识别和补偿
    Z轴方向最大28mm行程 角度偏差最大12.5° 绕Z轴360°旋转