HRC-01-102975


系列

  • 根据 BG / DGUV 建议设计
  • 经 BG / DGUV 认证
  • 利用伺服技术灵活定位手指
  • 无刷驱动技术
  • 机械式自锁装置,这样在断电情 况下工件不会掉落
  • 各种驱动模式,如力模式、位置模式、预定位的力模式
  • 内置的 LED 光带可实现 360° 状态显示
  • 流程数据和服务数据的双向通信(现场总线打开)
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技术数据
适用于机器人类型Yaskawa HC10 / HC10 DT
HRC设计符合ISO/TS 15066
HRC形式合作
电缆管理内部
安全功能STO
驱动类型电动
通讯方式IO-Link
集成式位置识别通过过程数据
单边行程60 [mm]
单边行程,可调节60 [mm]
自限位机械
夹持力 最小100 [N]
标定夹持力820 [N]
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力>140 [N]
操作时间0,1 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0,3 [kg]
最大抓手手指长度80 [mm]
在“力模式”上最大手指速度50 [mm/s]
在“位置模式”上最大手指速度60 [mm/s]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
操作温度5 ... +50 [°C]
电压24 [V]
最大电流消耗7.5 [A]
每个指口的最低起动行程3 [mm]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量1.9 [kg]
附件
适配板
APR000026
适配板
APR000027