HRC-02-093390


系列

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技术数据
适用于机器人类型ISO PCD 50
HRC设计符合ISO/TS 15066
HRC形式协作
电缆管理外部
驱动类型电动
通讯方式IO-Link
集成式位置识别通过过程数据
单边行程40 [mm]
单边行程,可调节40 [mm]
自限位-
夹持力 最小15 [N]
标定夹持力165 [N]
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力<140 [N]
操作时间0.125 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0,3 [kg]
最大抓手手指长度80 [mm]
在“力模式”上最大手指速度24 [mm/s]
在“位置模式”上最大手指速度55 [mm/s]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
操作温度5 ... +50 [°C]
电压24 [V]
最大电流消耗1.6 [A]
每个指口的最低起动行程2 [mm]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量1.550 [kg]