HRC-05-080659


系列

  • 根据 BG / DGUV 建议设计
  • 经 BG / DGUV 认证
  • 集成有工件识别功能,可在整个行程范围内确保高度灵活
  • 集成阀门
  • 夹持力保持装置,即使在急停运行下也能实现安全操作
  • 内置的 LED 光带可实现 360° 状态显示
  • 流程数据和服务数据的双向通信(现场总线打开)
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技术数据
适用于机器人类型Yaskawa HC10 / HC10 DT
HRC设计符合ISO/TS 15066
HRC形式协作
电缆管理内部
驱动类型气动
通讯方式IO-Link
单边行程37.5 [°]
闭合抓取力85 [N]
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力<140 [N]
闭合抓取力矩1.1 [Nm]
弹簧确保的最小力矩0.25 [Nm]
闭合时间0.02 [s]
张开时间0.04 [s]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
集成电磁阀
集成式位置识别通过过程数据
最大电流消耗0.10 [A]
电压24 [V]
操作气压4 ... 8 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +50 [°C]
每循环耗气体积3.4 [cm³]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.96 [kg]