HRC-03-100688

2指平行抓手
系列

  • 根据 BG / DGUV 建议设计
  • 经 BG / DGUV 认证
  • 集成有工件识别功能,可在整个行程范围内确保高度灵活
  • 无刷驱动技术
  • 机械式自锁装置,这样在断电情 况下工件不会掉落
技术数据
适用于机器人类型AUBO i3 / i5 / i7 / i10
MRK 设计符合 ISO/TS 15066 标准
HRC形式协作
电缆管理内部
驱动类型电动
通讯方式I/O
位置感应集成
模拟位置检测 0 ~ 10 V
单边行程10 [mm]
自限位机械
最大闭合抓取力(可调节)190 [N]
最大张开抓取力(可调节)190 [N]
标定夹持力190 [N]
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力<140 [N]
闭合时间0.19 [s]
张开时间0.19 [s]
操作时间0,03 [s]
已安装的抓手手指的自最大重0.1 [kg]
最大抓手手指长度80 [mm]
重复定位精度 +/-0.05 [mm]
操作温度5 ... +50 [°C]
电压24 [V]
最大电流消耗1 [A]
每个指口的最低起动行程0.5 [mm]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.68 [kg]