WWR160F-B

工具快换
WWR 系列

  • 断气情况下确保保持力
    弹簧机构和高传动比的结合保证了机器的安全性。
  • 极扁平的设计
    这个结构减少了机械手端到负载端距离,降低对机器人的力矩负载要求,从而可选择更经济划算的机器人型号
  • 可任意组合各种能源信号的转换系统
    不论您需要转换什么样的信号,根据我们丰富的实际应用经验,我们会帮您找到适合您需求的解决方案!
技术数据
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 160
气体传输10 [编号]
每种载体的通过量500 [l/min]
电传输选配
液体转换模块选配
锁紧时自限位机械
锁定行程1.3 [mm]
Z轴重复定位0.01 [mm]
X,Y轴重复定位0,02 [mm]
连接力150 [N]
释放力80 [N]
X,Y上对接偏差最大值2.85 [mm]
操作气压4 ... 10 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
每循环耗气体积97 [cm³]
惯性矩134 [kgcm²]
重量3.8 [kg]
具体优势
  1. 安装能源模块
  2. 驱动
    双作用气缸
  3. 内置弹簧
    断气情况下能源储备
  4. 机械手法兰
    安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  5. 活塞位置检测
    通过磁场传感器
  6. 锁销
    配套于锁紧套
  7. 锁紧套
    高力矩
  8. 内置气路
    空气/真空管路 可实现无管操作
  9. 非固定端
    用于工具端安装
  10. 固定端
    用于机械手端安装