胴体加工/批量尺寸1
产品优势：
- 高度灵活的 单 件式系统，基于机械手对家具底板进行加工
- 通过项目专用的多功能机头将钻孔加工和五金件安装集成在一起
- 加工范围为 200 mm x 200 mm 至 1200 mm x 368 mm 的涂层夹板和 MDF 板
- 直接整合进入客户方的生产控制系统，灵活地处理生产批次
- 通过双轨道垂直的工件运输系统最大限度地减少设备占用空间，是对现有生产环境的有力补充
1 送料模块
2 对准和测量模块
3 运输模块
4 加工机械手 ABB
5 钻孔加工模块
6 五金件安装加工模块
送料模块
产品优势：
- 通过叉车输送托盘
- 可以中途引入特殊零件或紧急订单
- 通过客户方的生产控制系统读取堆垛和零件数据
- 通过带有抽吸横梁的送料机械手提取零件
1 高速门
2 托盘放置区
3 ABB 送料机械手
4 抽吸横梁
对准和测量模块
产品优势：
- 利用气动安装台对准和放置部件
- 基于控制系统的轨道预选器，用于选择所需的运输路线
- 通过高度传感器和伺服推入轴检查编程的工件尺寸的合理性
1 安装台
2 轨道预选器
3 推入轴
4 测量传感器
运输模块
产品优势：
- 已加工和未加工部件的双轨道垂直运输路线
- 运输路线上的集成缓冲区
- 在加工位置提供待加工的零件
- 在提取位置提供底板，利用受色彩控制的接口手动提取零件
钻孔加工模块
产品优势：
- 通过垂直的运输路线输送零件
- 通过多功能机头上的搬运机械抓手，以程序方式控制零件的提取和换向
- 通过集成的合理性检查在砧板上定位和固定部件
- 通过 ABB 加工机械手和带有可单独调节钻杆的 10 头钻具进行钻孔加工
1 加工机械手 ABB
2 砧板
3 多功能机头
4 气动排屑装置
五金件安装加工模块
产品优势：
- 全自动安装支脚
- 全自动安装铰链装配板并且在扭矩控制下拧紧
- 用于为支脚进行手动装备的进料路线
- 通过分料器和供应装置将铰链装配板作为散料输送
1 加工机械手
2 多功能机头
3 支脚供应装置
4 装配板供应装置
多功能机头
产品优势：
- 模块化的多功能机头，用于实现加工模块的各种功能
- 多功能机头的项目特定结构可最大程度地减少空间需求和更换工具工作
- 气动式两指机械夹爪，用于搬运工件
- 用于单独钻孔加工和批量钻孔加工的钻具
- 用于安装支脚的模块
- 用于安装和拧紧铰链装配板的单元
1 驱动电机
2 工件机械抓手
3 10 头钻具
4 支座安装模块
5 装配板安装模块
6 旋拧模块
