单 件式地面钻孔设备

产品优势:

  • 高度灵活的 1 件式生产系统,用于对家具柜体部件进行加工
  • 加工尺寸范围为 240 mm x 120 mm 至 2800 mm x 1300 mm 的涂层夹板和 MDF 板
  • 每个班次可加工 600 多个部件
  • 高度灵活的移载模块往复循环系统作为工件运输和工件夹紧系统工作
  • 精密补偿的工业机械手负责钻孔加工和五金件安装
  • 直接整合进入客户方的生产控制系统,灵活地处理生产批次
  • 自动装卸,与客户的 AGV 直接相连

1 送料模块
2 对准和测量模块
3 运输模块
4 加工机械手 ABB
5 钻孔加工模块
6 五金件安装加工模块


模块化运输系统

产品优势:

  • 灵活的运输系统,包括带有线性导轨和齿条的机床床身、旋转转换器、智能运动单元(移载模块)、控制系统和用户界面
  • 高定位精度,同时具有高承载力和沿运动方向的高负荷能力
  • 系统在周转长度和移载模块数量方面可扩展
  • 位置、速度和加速度可独立编程的移载模块
  • 动态配置移载模块组合,即将全部移载模块分配为主机和从机以进行灵活控制

1 吸收重力和加工力的线性导轨
2 经优化的齿条传动装置,可满足对线性驱动系统的超高要求
3 通过滑动触点传输电能和信号(CAN 总线)


装料模块

产品优势:

  • 利用气动安装台对准和放置部件
  • 基于控制系统的轨道预选器,用于选择所需的运输路线
  • 通过高度传感器和伺服推入轴检查编程的工件尺寸的合理性

1 安装台
2 轨道预选器
3 推入轴
4 测量传感器


测量模块

产品优势:

  • 在零件通过时非接触式测量零件的长度和高度
  • 零件供应的合理性检查
  • 补偿尺寸偏差和角度误差

1 测量电桥
2 线性轴
3 非接触式测量传感器(线性传感器)
4 工件在移载模块中


加工模块

产品优势:

  • 通过垂直的运输路线输送零件
  • 通过多功能机头上的搬运机械抓手,以程序方式控制零件的提取和换向
  • 通过集成的合理性检查在砧板上定位和固定部件
  • 通过 ABB 加工机械手和带有可单独调节钻杆的 10 头钻具进行钻孔加工

1 加工机械手 ABB
2 砧板
3 多功能机头
4 气动排屑装置


五金件安装模块

产品优势:

  • 带有多个五金件安装头的机械手在程序的控制下安装不同类型的五金件
  • 将五金件手动装载到转运站的可堆叠托盘上
  • 在校准站中定位托盘,然后由机械手将五金件供应到位

1 加工机械手
2 五金件安装头
3 五金件上料工位
4 校准和供应工位


卸料模块

产品优势:

  • 通过六关节机械手全自动卸料,该机械手具有可单独控制的四向抽吸横梁
  • 根据优先级以动态方式将工件放置到输送段、托盘小车或缓冲存储器上
  • 通过带 Muting 功能的 AGV 从托盘小车上拾取工件,与主加工作业同时进行

1 带 Muting 功能的快速门,用于通过 AGV 自动运输工件
2 卸料机械手
3 抽吸横梁
4 托盘小车,用于存放需要进行背面加工的工件
5 中间缓冲区
6 用于运输工件的辊道


加工头

产品优势:

  • 全自动安装支脚
  • 全自动安装铰链装配板并且在扭矩控制下拧紧
  • 用于为支脚进行手动装备的进料路线
  • 通过分料器和供应装置将铰链装配板作为散料输送

1 加工机械手
2 多功能机头
3 支脚供应装置
4 装配板供应装置