人类──机械手

不同形式的交互

HRC 组件

  • 干涉区
  • 工件架处于安全区域中
  • 机械抓手具备专属的 HRC 几何形状
  • 即使在断电时也能牢固夹紧工件
  • 共享工作空间
  • 工作相连
  • 无需触碰
  • 速度降低
  • 共享工作空间
  • 工件架未处于安全区域中
  • 机械抓手具备专属的 HRC 几何形状,夹持力限制更加安全
  • 夹持力限制在最大 140 N,符合 ISO/TS 15066 标准
  • 即使在断电时也能牢固夹紧工件
  • 工作相连
  • 需要触碰
  • 速度降低

配置层级

机械手法兰

用于机械式连接后续工具。视机械手类型而定,通过内部或外部为安装在机械手法兰上的组件供应能源。可以传递控制信号,也可以输送气动、电气和液压介质。

机械手法兰转接板──多功能层级

特定机械手法兰和 ISO 分度圆之间的转接板。

多功能层级

带 ISO 分度圆的多功能组件用于执行更换、补偿、保护和操作作业。此外,针对快换装置,还有用于信号和介质传输的能源模块。
旋转分配器,轴补偿模块,防碰撞装置,角法兰,快换装置和能源模块

多功能层级转接板──自动化组件

ISO 分度圆和自动化组件之间的转接板。

自动化组件

自动化组件形式多样,可以选择是否配备 


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