IO-Link 与数字 I/O 相遇

智能通信模块 (SCM)是一个适用于所有 IO-Link 组件的主站网关。SCM 可以通过两个通道控制两个设备,并利用相应功能直接将 IO-Link 转换为数字 I/O。这样就可以将 IO-Link 设备集成到数量设备中,并且几乎可以完全利用 IO-Link 设备的扩展功能。

优势

  • 将 IO-Link 转换为数字输入和输出端 数字 I/O),以及从数字 I/O 转换为 IO-Link
  • 通过 24V电压 数字 I/O 轻松控制 智能 IO-Link 机械夹爪
  • 使用相应的直观软件 guideZ 进行配置和示教
  • 根据客户所需,可灵活使用一个或两个机械抓手
  • 针对一个机械夹爪,可示教多达 15 个工件


1 状态
SCM 和 IO-Link 设备的状态显示

2 以太网 / RJ45
机械夹爪配置的临时连接

3 数字输入端
用于控制机械抓手执行器的数字输入端

4 IO-Link / 设备 1
抓取模块 1 连接

5 数字输出端
用于监控机械夹爪传感器的数字输出端

6 IO-Link / 设备 2
抓取模块 2 连接

7 电源
SCM 和机械夹爪的电源

 技术数据
订购号SCM-C-00-00-A
电压 [V]24 V ± 10 %
耗电量 [A]*SCM未连接抓手时额定电流为0.075A
SCM连接抓手GEH6040IL但抓手不运动时的额定电流为0.215A。
SCM连接抓手GEP2010IL但抓手不运动是的额定电流为0.1A。
符合 IEC 60529 的防护等级IP20
工作温度 [°C]+5 ~+50
配置带 RJ45 的以太网
机械夹爪控制2个IO-Link Class B 的端口
上级控制系统的接口可接入12个24V PNP数字输入信号,12个24V PNP的数字输出信号。

* 机械夹爪的负载耗电量请参见相应的机械夹爪文档


应用示例

装入机器人控制柜中的SCM直接通过机器人控制系统中的数字IO方式信息通讯。在夹爪侧,IO-Link 的 5 个引脚通过外部线缆或可用的内部线缆直接与 SCM 相连。


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