IO-Link 与数字 I/O 相遇

智能通信模块

智能通信模块 (SCM)是一个适用于所有 IO-Link 组件的主站网关。SCM 可以通过两个通道控制两个设备，并利用相应功能直接将 IO-Link 转换为数字 I/O。这样就可以将 IO-Link 设备集成到数量设备中，并且几乎可以完全利用 IO-Link 设备的扩展功能。

1 状态
SCM 和 IO-Link 设备的状态显示

2 以太网 / RJ45
机械夹爪配置的临时连接

3 数字输入端
用于控制机械抓手执行器的数字输入端

4 IO-Link / 设备 1
抓取模块 1 连接

5 数字输出端
用于监控机械夹爪传感器的数字输出端

6 IO-Link / 设备 2
抓取模块 2 连接

7 电源
SCM 和机械夹爪的电源

一个智能通信模块可以连接最多两个 Zimmer IO-Link 设备。数字输入和输出端直接连接到机械手控制器或 PLC 上。通过简单的数字控制实现双向通信。配置夹持参数时，需要与市售 PC 建立临时的网络连接。

参数相应直观地设置完毕后，即可断开此连接。之后直接通过机械手控制器或 PLC 自动控制夹持搬运单元。

通过 PC 建立的临时网络连接，以使用软件 guideZ、expertZ 和 monitorZ

装入机器人控制柜中的SCM直接通过机器人控制系统中的数字IO方式信息通讯。在夹爪侧，IO-Link 的 5 个引脚通过外部线缆或可用的内部线缆直接与 SCM 相连。

guideZ是一个可以快速、轻松调试产品的程序。可为用户提供详细的指导帮助用户进行程序嵌入和调试。可以使用同一个软件模块在 guideZ、expertZ 和 monitorZ 模式之间进行切换。

可在任意的 PLC 控制系统或机械手控制器中轻松简单地编辑 7 步调试的参数数据。即插即用，简单直观！

expertZ是一款专为抓取而开发的开发的软件工具。在此，可以针对相应的应用对“guideZ”定义的夹持参数进行完善。

利用monitorZ，操作人员在操作过程中能够一目了然地监控机械夹爪的状态。夹持位置、运行状态等所有信息都直接显示在屏幕上，以此保证设备的超高可用性。