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IO-Link 与数字 I/O 相遇

智能通信模块

智能通信模块 (SCM)是一个适用于所有 IO-Link 组件的主站网关。SCM 可以通过两个通道控制两个设备,并利用相应功能直接将 IO-Link 转换为数字 I/O。这样就可以将 IO-Link 设备集成到数量设备中,并且几乎可以完全利用 IO-Link 设备的扩展功能。

优势

  • 将 IO-Link 转换为数字输入和输出端 数字 I/O),以及从数字 I/O 转换为 IO-Link
  • 通过 24V电压 数字 I/O 轻松控制 智能 IO-Link 机械夹爪
  • 使用相应的直观软件 guideZ 进行配置和示教
  • 根据客户所需,可灵活使用一个或两个机械抓手
  • 针对一个机械夹爪,可示教多达 15 个工件

1 状态
SCM 和 IO-Link 设备的状态显示

2 以太网 / RJ45
机械夹爪配置的临时连接

3 数字输入端
用于控制机械抓手执行器的数字输入端

4 IO-Link / 设备 1
抓取模块 1 连接

5 数字输出端
用于监控机械夹爪传感器的数字输出端

6 IO-Link / 设备 2
抓取模块 2 连接

7 电源
SCM 和机械夹爪的电源

拓扑结构

1.连接

配置与操作

一个智能通信模块可以连接最多两个 Zimmer IO-Link 设备。数字输入和输出端直接连接到机械手控制器或 PLC 上。通过简单的数字控制实现双向通信。配置夹持参数时,需要与市售 PC 建立临时的网络连接。

参数相应直观地设置完毕后,即可断开此连接。之后直接通过机械手控制器或 PLC 自动控制夹持搬运单元。

1 连接

  • IO-Link 机械抓手
  • 机器人IO控制系统/PLC
  • 供电装置

2 配置

通过 PC 建立的临时网络连接,以使用软件 guideZ、expertZ 和 monitorZ

应用示例

装入机器人控制柜中的SCM直接通过机器人控制系统中的数字IO方式信息通讯。在夹爪侧,IO-Link 的 5 个引脚通过外部线缆或可用的内部线缆直接与 SCM 相连。


guideZ

2.配置

配置软件 guideZ

guideZ是一个可以快速、轻松调试产品的程序。可为用户提供详细的指导帮助用户进行程序嵌入和调试。可以使用同一个软件模块在 guideZ、expertZ 和 monitorZ 模式之间进行切换。

可在任意的 PLC 控制系统或机械手控制器中轻松简单地编辑 7 步调试的参数数据。即插即用,简单直观!

expertZ 和 monitorZ

3.完善和监控

通过 expertZ 完善

expertZ是一款专为抓取而开发的开发的软件工具。在此,可以针对相应的应用对“guideZ”定义的夹持参数进行完善。

通过 monitorZ 监控

利用monitorZ,操作人员在操作过程中能够一目了然地监控机械夹爪的状态。夹持位置、运行状态等所有信息都直接显示在屏幕上,以此保证设备的超高可用性。