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GEP2000 系列
GEP2000 – 第二代
第二代新款就是最成功的电动小零件机械抓手系列。IL-03 款现在具有自由定位功能,因此行程可以灵活地适应工件。这可节省过程中的时间并避免外形干涉。工件丢失检测也是新增功能。连同新款产品,现有的 GEP2000 机械抓手已在机械和软件技术方面进行更新,以便提供更多性能。除了这些创新外,机械抓手还具有久经考验的功能,例如机械式自锁可确保在断电时牢牢抓住工件,在 +/- 0.05 mm 的范围内进行部件识别,可调节的夹持力以及可设置 32 个工件数据记录。

GEP2000 系列
技术数据 | ||||
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订单号 | GEP2006IL-03-B | GEP2010IL-03-B | GEP2013IL-03-B | GEP2016IL-03-B |
通讯方式 | IO-Link | IO-Link | IO-Link | IO-Link |
可定位 | 是 | 是 | 是 | 是 |
集成式位置识别 | 通过过程数据 | 通过过程数据 | 通过过程数据 | 通过过程数据 |
夹持力 [N] | 145 | 200 | 360 | 500 |
单边行程 [mm] | 6 | 10 | 13 | 16 |
重量 [kg] | 0,18 | 0,31 | 0,54 | 0,9 |
增添结构尺寸
GPH8000 系列
GPH8000 – 两款新的安装尺寸
这两款新的安装尺寸使该产品系列更趋完善。在标准规格中,它们具有防腐蚀保护,在圆形导轨上配备了刮擦器,并采用 IP54 达到最佳密封性。机械抓手可配备总重量高达 90 kg 且最大长度为 900 mm 的抓手手指。GPH8000 机械抓手系列可选择抓手手指同步(-00)或非同步(-30)运动,并可选择配备集成的导轨锁元件,以在压力下降时固定工件。

GPH8200 尺寸型号
技术数据 | |||
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订单号 | GPH82060N-00-A | GPH82060CL-00-A | GPH82060CL-30-A |
夹爪同步运动 | 否 | 是 | 是 |
单边行程 [mm] | 60 | 60 | 60 |
闭合/张开抓取力 [N] | 900/900 | 900/900 | 900/900 |
重量 [kg] | 5,7 | 6,4 | 6,85 |
订单号 | GPH82100N-00-A | GPH82100CL-00-A | GPH82100CL-30-A |
---|---|---|---|
夹爪同步运动 | 否 | 是 | 是 |
单边行程 [mm] | 100 | 100 | 100 |
闭合/张开抓取力 [N] | 900/900 | 900/900 | 900/900 |
重量 [kg] | 7,3 | 8,1 | 8,3 |
GPH8400 尺寸型号
技术数据 | |||
---|---|---|---|
订单号 | GPH84080N-00-A | GPH84080CL-00-A | GPH84080CL-30-A |
夹爪同步运动 | 否 | 是 | 是 |
单边行程 [mm] | 80 | 80 | 80 |
闭合/张开抓取力 [N] | 3,300/3,300 | 3,300/3,300 | 3,300/3,300 |
重量 [kg] | 33,9 | 36,5 | 36 |
订单号 | GPH84160N-00-A | GPH84160CL-00-A | GPH84160CL-30-A |
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夹爪同步运动 | 否 | 是 | 是 |
单边行程 [mm] | 160 | 160 | 160 |
闭合/张开抓取力 [N] | 3,300/3,300 | 3,300/3,300 | 3,300/3,300 |
重量 [kg] | 40,7 | 43,5 | 43 |

STEEL LINEAR GUIDE – 钢制线性导轨
机械抓手搭配钢制线性导轨,采用成熟的线性导轨原理,并结合最先进的密封和涂层技术。为您提供最坚固的机械抓手,并结合目前市场上的防腐蚀工艺且防护等级 高达IP64


ALUMINUM LINEAR GUIDE – 铝制线性导轨
因为它们在技术上优于 T 型槽的机械抓手,且与数齿形导向机械抓手的性能不相上下,因此成为替代方案。它们是“日常型机械抓手”,足以满足大多数应用的需求,可达到 1500 万次循环而无需维护。

与系统一样多样化 - 应用
无论是移动和协作机械臂,还是全自动应用:用户只需一个灵活系统,便能拥有几乎无限应用,应用范围从生产、安装、仓储物流,到运输和实验室自动化等等。
典型应用包括取放、拣选、包装和码垛、检测和测试。针对工件和夹持搬运任务,有各种不同的机械抓手和真空抓手可供选择。如果需求发生变化,系统可以快速简便地进行调整。

标准化的连接与通信
适用于所有常见的轻型机器人 - 非常适合协作机械臂与常规 6 轴机器人的系统。

使用灵活
任何机器人,任何抓手,任何末端执行器,广泛产品组合实现高度灵活性

安装简易
通过快换装置进行机械连接并使用设置向导完成参数设定。

全面的过程控制
收集、评估并显示包括云连接在内的增值数据。
任何机器人,任何抓手
任何末端执行器
与各种常见的机器人兼容
MATCH 产品组合为所有行业开启了无数应用的可能性。无论您选择哪种模块化解决方案,我们都承诺:It’s a MATCH.
智能连接概念保证机器人和机械抓手之间顺畅的相互配合。
快换功能
手动和自动
每个应用中的全面过程控制
MATCH 保证为您提供全面支持和过程控制 - 从调试到持续运行再到过程监控。用于设置和操作的 Human Machine Interface 功能、收集过程数据/状态监测、评估和可视化以及云连接等数字化服务可为产品生命周期的所有阶段创造附加值。
轻松快速地更换
通过紧凑的快换模块,有两种方式可轻松快速地更换组件。除了在放置架或所谓的机械抓手工作站中进行自动更换外,还可以数秒内完成手动更换。得益于集成在待更换末端执行器上且符合人体工学原理的点击系统,单手便可完成手动更换,同时还能防止更换模块掉落。
标准化接口
快换系统具有多种接口。除了兼容的机械接口和气动连接外,还提供电气接口。由于这种技术开放性使得开发具有多种末端执行器的不同类型的机械臂不再遥不可及。
扩展的产品组合
能源模块
最佳保护
提供了必要的防尘和防溅水保护:能源模块在耦合状态下根据 IP54 受到保护,因此也可在恶劣环境下使用。如果其中一个固定部件不使用,可以采用 IP54 防护元件覆盖。
气动和液压传动
气动和液压传动也有其他创新。能源模块现在具有更多的连接和固定螺纹可供选择,并可在低压、中压和高压范围内运行。
经改良的轴补偿模块
XYR1000 系列
新型线性导轨实现最高负载
XYR1000-B 版本除了采用新的线型导轨外,最重要的是,与前代产品相比,轴补偿模块的技术性能得到了极大改进。由于线性导轨可安装在更靠外的位置,整体导轨装置的长度更长,结构因此变得更加稳定。这样一来,可以吸收更多的力和力矩,而且新的轴补偿模块版本还可以应对更高的冲击载荷。此外,通过增加气缸直径,可将中心保持和偏心保持这两种功能的保持力平均显着提高 35%。
其他安装尺寸
除了之前 1063 到 1160 的安装尺寸外,现在又新增三个安装尺寸。安装尺寸 1040 和 1050 适用于较小的操作重量,而安装尺寸 1200 更适合重载区域。

全新防碰撞装置
CRR 系列
防止任何方向的碰撞
新的 CRR 产品系列是一种实用的防碰撞装置,它可以在发生碰撞时在多个方向进行补偿运动来防止您的工具或工件损坏。当偏转发生时会发出信号,可用于控制系统以启动紧急停止。全新的 CRR 系列从当前的 CSR 系列中脱颖而出,具有自动复位功能。弹簧辅助的气动活塞可实现自动复位,以便碰撞后可继续进行工作。然后工具的连接法兰 - 无论方向和位置如何 - 都会返回起始位置。这样设备就可以安全恢复运行,无需靠近移动部件。如果进入设备区域是不允许、不安全或有困难,这也是一项优势。在任何情况下,都能很快地继续工作。
功能强大且用途广泛
技术数据也是另一亮点。与基准相比,在相似的安装空间内,CRR 系列能够提供更大的补偿行程或补偿角度,可为您的应用提供额外的安全性。最大的可承受力和扭矩平均比基准高约 30%,这意味着即使较小的组件也适用于高操作重量。即使结构坚固且功能强大,CRR 系列也适用于敏感应用。通过调控气压,您可以直接影响触发防碰撞装置的力和力矩。

完美的卓越技术
POWERSTOP 工业缓冲器
螺旋槽技术
PowerStop 工业缓冲器采用独创的螺旋槽技术。与带节流孔的传统工业缓冲器相比,逐渐变细的螺旋槽可实现精确且低振动的缓冲效果。由于优化利用,PowerStop 工业缓冲器可以在最小结构空间内实现最大能量吸收。
Adjustable Energy 新系列– 可调式
全新 Adjustable Energy 系列可以实现缓冲过程中能量吸收的无级调节,从而达到最佳设置。除了正常行程版本外,长行程版本也可提供此功能,其中可调节性进一步增加了缓冲装置的应用。

产品选型工具
有多种方法可以为您的应用找到合适的工业缓冲器。Zimmer Group 的在线产品选型工具是一个快速简易的选择。方便的工具可快速做出准确的选择,并结合了计算、选型辅助工具和配置器的功能。使用该软件,用户可以进行所有必要的计算,再根据这些数据从结果栏中进行选择,并为所选产品添加其他配件。
新增产品规格
DKHS1000 系列
高动态和使用寿命 - 与扭矩驱动器结合使用的优势
特别是与高动态扭矩驱动器结合使用时,DKHS1000 系列的闭合时间可缩短至 30 毫秒以下。这意味着闭合时间几乎比气动解决方案快 10 倍。
有用的创新且经过验证的作用原理
结合大活塞面积,通过外壳材料预应力可实现高达 8,000 Nm 的保持扭矩。根据客户使用情况,在应用条件下可确认 B10d 值超过 500 万次循环。
不同要求的精度和保持扭矩
保持扭矩是根据用于加工过程的一角秒刚度和依照安全要求所设计的五角秒刚度来设定的。

技术数据 | |||
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订单号 | DKHS1220-00-A | DKHS1280-00-A | DKHS1320-00-A |
保持扭力 5" [Nm] | 1900 | 3000 | 3900 |
保持扭力 1" [Nm] | 1500 | 2400 | 2800 |
轴径 Ø [mm] | 220 | 280 | 320 |
最大操作压力/最小操作压力(bar) | 100/110 | 100/110 | 100/110 |
闭合时间 [s] | 0,05 | 0,05 | 0,05 |
张开时间 [s] | 0,03 | 0,03 | 0,03 |
新增产品规格
LKE 系列
运行安全和应用领域
夹紧元件的使用范围主要是线性导轨。通过夹紧元件固定导轨,可以在保持夹紧位置的同时吸收高过程力,该力超过线性驱动器的力数倍。其他的应用领域可在自动化、机械工程和汽车行业(例如自动装配站)中。
快速且具有高保持力
依据安装尺寸,LKE 系列具有高达 1,800 N 的极高保持力。而且,全新 LKE 系列最令人印象深刻的是它的速度和在没有动力情况下的保持力。

技术数据 | |
---|---|
订单号 | LKE30XX |
保持力 [N] | 1,100 |
夹紧宽度 [mm] | 28,00 |
驱动方式 | 电动 |
功能 | 钳制 |
电压 [V] | 24 |
最大电流消耗 | 1,5 |
关闭时间 [s] | 0,5 |
张开时间 [s] | 0,5 |
扩大产品组合
ZIMMER GROUP 的电主轴
零点夹紧系统
所有功能皆备
最高的重复精度和精确度
由于成熟的设计结构,零点夹紧系统的重复精度为 0.005 mm。由於极高的牵引力和一贯采用硬化不锈钢,该系统实现高精度的抗扭转基础,因此能够稳定易受振动影响的部件。
提高过程安全
零点夹紧系统可减少铣削、车削、金属丝或电火花成型加工、平面或外圆磨削、钻孔、激光和测量时的错误。免维护的设计结构也有助于实现卓越的过程安全。
提高生产力
通过流程自动化,零点夹紧系统在确保所需精度的同时,也能显著提高生产力。机器设置时间最多可减少 90%,系统的清洁和维护费用降到最低。通过选项,将一个工件夹紧系统内的多个连续流程连接到不同加工单元中,并用相同几何形状的夹紧系统进行装备,从而产生前所未有的协同效应。带有零点夹紧系统的工件载体在整个加工流程中与生产零件长时间在一起,从而确保最佳精度和成本效益。

复杂组件
木材加工
灵活无限
产品优势
- 可实现加工模块上各种功能的模块化多功能机头
- 结构视项目而定,可最大程度减少空间要求和换刀工作
- 用于工件搬运的气动式两指机械夹爪
- 单独和批量钻孔加工的钻孔装置
- 支脚安装模块
- 安装和拧紧铰链装配板的单元

- 机器人的连接法兰
- 水平和垂直钻孔的 10 头钻孔装置
- 用于橱柜地板的工件机械抓手
- 支座安装模块
- 装配板安装模块
0EOAT 解决方案
电动汽车
系统技术
结合专业知识
为各行业提供完整的解决方案
系统技术业务领域整合了 Zimmer Group 所有技术领域的专业知识,为客户提供完整的解决方案,从机械臂末端工具、过程自动化的复杂模块,再到最先进生产系统的灵敏单元,应有尽有。四大重点范围: 驱动、自动化、消费品及物流。系统技术通过创新和可靠的自动化解决方案,支持终端客户和系统集成商实现他们的生产要求。竭力为客户提供支持 - 从概念阶段到实施及后续 - 对我们而言理所当然。


System-Showroom 展示来自实践的解决方案示例
您想要参考资料或来自实践的想法吗?System-Showroom 内容会不断扩增,除了提供许多应用示例外,还有系统技术项目的图像全面概述。
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