GSI206
设备/选项
（最多）5 百万次循环免维护
IP30
磁场传感器
技术数据
| 每指最小可调节行程 | 6 [mm] |
| 每指最大可调节行程 | 20 [mm] |
| 单边张开最小可调节行程 | 1 [mm] |
| 单边张开最大可调节行程 | 6 [mm] |
| 推出行程 | 5 [mm] |
| 张开力 | 240 [N] |
| 线径1mm建议抓取尺寸 | 11-45 [mm] |
| 线径2mm建议抓取尺寸 | 20-130 [mm] |
| 线径3mm建议抓取尺寸 | 32-130 [mm] |
| 线径4mm建议抓取尺寸 | 42-100 [mm] |
| 手指数量 | 6 [Anzahl] |
| 最小操作气压 | 3 [bar] |
| 最大操作气压 | 8 [bar] |
| 额定操作气压 | 6 [bar] |
| 最低操作温度 | 5 [°C] |
| 最高操作温度 | +80 [°C] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP30 |
| 重量 | 1.1 [kg] |
具体优势
- 撑开手指
用来将O型圈放入工件槽内 - 退料器（活塞销）
用来推出O型圈 - 由三个单动气缸推动
抓取指驱动 撑开指驱动 退料器驱动 - 抓取手指
用来抓取O型圈 - 力的转化
通过杠杆和连接销实现 - 抓取手指的行程调节
防止O型圈在装配时过度撑开 - 撑开手指的行程
可调节O型圈张开大小尺寸 - 安装和定位
轴向， 在抓手底部
