Pinza para listones de madera
Reto
En la intralogística de una planta de hormigón tenían que manipularse listones de madera como capa intermedia para zanjas de hormigón. El reto consistía en la imprecisa disposición y la geometría no uniforme (retraso) de los listones de madera.
Solución
Como solución se utilizó una pinza desarrollada especialmente con cámara integrada. La cámara registraba la posición y la diferencia de geometría y las transfería como factor de corrección al robot. Los listones se alojaron en el lado frontal y pudieron girarse en estado agarrado.
Aspectos destacados y datos técnicos
- IP40
- Neumático
- Agarre exterior
Datos técnicos
Tipo de accionamiento | PNEU |
Fuerza de agarre máx. | 530 [N] |
Concepto de agarre | FORM |
Autorretención | DRUCKSICHER |
Carrera máx. | 160 [mm] |
Clase IP | IP40 |
Peso del sistema | 35 [kg] |
Peso máx. de la pieza de trabajo | 1.5 [kg] |
Temperatura de la pieza de trabajo máx. | 80 [°C] |
Componentes estándar montados