MRK für YASKAWA

MENSCH, ROBOTER!

Die Mensch Roboter-Kollaboration eröffnet neue Möglichkeiten für eine effiziente, flexible und optimierte Produktion. Konträren Marktanforderungen wie z.B. einer immer stärker steigenden Individualisierung bei kürzer werdenden Produktlebenszyklen muss Rechnung getragen werden. Hierzu kann eine Kooperati­on/Kollaboration zwischen Mensch und Roboter weitreichende Potentiale schaffen. Beide Ressourcen schöpfen ihre einzigar­tigen Möglichkeiten optimal aus und schaffen dadurch neue Arbeitsplätze der Zukunft. Zimmer-Greifer bilden hierbei die Verbindung zwischen Werkstück und Roboter.

Zimmer-Greifer erfüllen die Anforderungen der Schutzprinzipien nach ISO/ TS 15066, inklusive patentierter und BG-zertifizierter Sicherheitsbacken. Die mechanische Selbsthemmung der Greifbacken sorgt für Sicherheit, selbst bei Not-Aus oder Energieausfall. Die integrierte Zustandsüberwachung durch eine umlaufende LED-Anzeige ermöglicht die unkomplizierte Zustandsüberwachung. Prozess- und Servicedaten können bidirektional zwischen Greifer und übergeordneter Steuerung ausgetauscht werden, optionale Anbindungen an roboterspezifische Human Machine Interfaces HMI runden das Programm ab.

 

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

EINFACHE BEDIENUNG

Die Bedienung von Industrie 4.0 Komponenten der Zimmer Group ist genauso einfach und flexibel wie die Installation. Was bisher primär für industrielle Steuerungen galt,
wird jetzt auch im Roboter möglich.

Die Bedienung ist dabei komplett in die Robotersteuerung integriert, dadurch kann die Zimmer Group-Komponente nun direkt mit dem Roboter-Bedienpanel manuell
eingerichtet und in den Roboter-Programmablauf integriert werden. Eine externe SPS-Steuerung wird dazu nicht benötigt. Dabei orientierten sich die Spezialisten von
Yaskawa an der bereits bekannten Zimmer- HMI, um für den Benutzer eine einheitliche intuitive Bedienoberfläche zu schaffen.

Der Anwender kann mit diesem passgenauen Gesamtsystem das komplette IO-Link-Greifer-Portfolio der Zimmer Group ansteuern und sowohl pneumatische, elektrische,
servoelektrische als auch digitale Zimmer Group-Komponenten mit den innovativen MOTOMAN Robotern von YASKAWA benutzen.
 

WEIL EINFACH, EINFACH BESSER IST

Diese Integration ermöglicht dem Nutzer bei der Erstellung neuer applikationsspezifischer Anwendungsprofile maximale Flexibilität und eine unkomplizierte Anpassung,
Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern.

Des Weiteren unterstützt das Zimmer-HMI die Diagnose (condition monitoring) bzw. vorbeugende Wartung (predictive maintenance) der Komponenten. So ermöglichen
Zimmer Group-Komponenten jedem Benutzer eine komplette Implementierung und Inbetriebnahme innerhalb von wenigen Minuten. Das Zusammenspiel von Roboter
und Handhabungskomponenten wird hiermit erheblich vereinfacht.

 

 

MRK-KOMPONENTEN

2-BACKEN-PARALLELGREIFER

Bestell-Nr.

HRC-01-072797

HRC-01-072794

HRC-03-080663

HRC-04-080644

MRK-Eigenschaft kooperativ kollaborativ kollaborativ kollaborativ
Betriebsart elektrisch elektrisch elektrisch pneumatisch/intelligent
Hub pro Backe [mm] 60 60 10 6
Greifkraft [N] 950 < 140 < 140 < 140
Gewicht [kg] 1,8 2,0 0,68 0,76
IP-Klasse 40 40 40 40
Wartungsfreiheit [max] 5 Mio. Zyklen 5 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen

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2-BACKEN-WINKELGREIFER

Bestell-Nr.

HRC-05-080659

MRK-Eigenschaft kollaborativ
Betriebsart pneumatisch/intelligent
Hub pro Backe 37,5°
Greifkraft [N] < 140
Gewicht [kg] 0,82
IP-Klasse 40
Wartungsfreiheit [max] 10 Mio. Zyklen
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KONVENTIONELLE KOMPONENTEN

ROBOTERFLANSCH

Zur mechanischen Anbindung der Folgewerkzeuge. Die Energiezuführung für die am Roboterflansch verbauten Komponenten werden je nach Robotertyp intern oder extern geführt. Hierüber können sowohl Steuersignale als auch pneumatische, elektrische und hydraulische Medien weitergegeben werden.


ADAPTERPLATTE ROBOTERFLANSCH – MULTIFUNKTIONSEBENE

Adapterplatte zwischen spezifischem Roboterflansch und ISO-Teilkreis.


MULTIFUNKTIONSEBENE

Multifunktionskomponenten mit ISO-Teilkreis zum Wechseln, Ausgleichen, Schützen und Durchführen. Für die Werkzeugwechsler sind zudem Energieelemente zur Signal- und Medienübertragung erhältlich.


ADAPTERPLATTE MULTIFUNKTIONSEBENE – AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTE

Adapterplatte zwischen ISO-Teilkreis und Automatisierungskomponente.
 

AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTEN

Diverse Ausprägungen von Automatisierungskomponenten.

KOMBINATIONSMÖGLICHKEITEN

2-BACKEN-PARALLELGREIFER

Bestell-Nr.

GPP1000
 

GEP2000

GPP5000

 

GEP5000

GPP5000IL
Anzahl der Baugrößen 1 3 11 3 3
Betriebsart pneumatisch elektrisch pneumatisch elektrisch pneumatisch/intelligent
Hub pro Backe [mm] 4 - 16 10 - 16 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Greifkraft [N] 100 50 - 500 140 - 26950 540 - 1520 330 - 2890
Gewicht [kg] 0,16 - 0,20 0,31 - 0,9 0,08 - 50 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
IP-Klasse 30 40 64/67 64 64
Wartungsfreiheit [max] 2 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen 30 Mio. Zyklen 30 Mio. Zyklen 30 Mio. Zyklen

 

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2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROßEM HUB

Bestell-Nr. GEH6000IL

Anzahl der Baugrößen 2
Betriebsart elektrisch
Hub pro Backe [mm] bis zu 80
Greifkraft [N] 100 - 2400
Gewicht [kg] 0,7 - 2,6
IP-Klasse 54
Wartungsfreiheit [max] 5 Mio. Zyklen

 

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3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER

Bestell-Nr.

GPD5000
 

GED5000

GPD5000IL

Anzahl der Baugrößen 11 3 3
Betriebsart pneumatisch elektrisch pneumatisch/intelligent
Hub pro Backe [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Greifkraft [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160
Gewicht [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5
IP-Klasse 64/67 64 64
Wartungsfreiheit [max] 30 Mio. Zyklen 30 Mio. Zyklen 30 Mio. Zyklen

 

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2-BACKEN-WINKELGREIFER

Bestell-Nr. GPW5000
Anzahl der Baugrößen 3
Betriebsart pneumatisch
Hub pro Backe +15° / -2°
Greifkraft [N] 1450 - 14500
Gewicht [kg] 0,9 - 12,1
IP-Klasse 64
Wartungsfreiheit [max] 30 Mio. Zyklen

 

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ANBINDUNG ÜBER MCS

MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

Mit dem modularen Baukastensystem MCS kann ohne erhöhten Konstruktionsaufwand eine werkstückspezifische Lösung erstellt werden. Dies wird über die aufeinander abgestimmten Einzelkomponenten ermöglicht. So befinden sich Profile, Ausgleichselemente, Saugeraufnahmen genauso im Produktportfolio wie auch Greiffinger, die einen sicheren Halt des Werkstückes während des Transports garantieren.

 

2-BACKEN-PARALLELGREIFER

Bestell-Nr.

GPP1000

MGP800
Anzahl der Baugrößen 1 8
Betriebsart pneumatisch pneumatisch
Hub pro Backe [mm] 4 - 16 1 - 12
Greifkraft [N] 100 6 - 400
Gewicht [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
IP-Klasse 30 40
Wartungsfreiheit [max] 2 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen

 

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2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROßEM HUB

Bestell-Nr.

GH6000

Anzahl der Baugrößen 5
Betriebsart pneumatisch
Hub pro Backe [mm] 20 - 200
Greifkraft [N] 120 - 3400
Gewicht [kg] 0,3 - 22,7
IP-Klasse 40
Wartungsfreiheit [max] 10 Mio. Zyklen

 

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2-BACKEN-WINKELGREIFER

Bestell-Nr.

GZ1000

MGW800
Anzahl der Baugrößen 3 8
Betriebsart pneumatisch pneumatisch
Hub pro Backe [mm] 8° - 11°

37,5°

Greifkraft [N] 62 - 315 5 - 325
Gewicht [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
IP-Klasse 30 30
Wartungsfreiheit [max] 10 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen

 

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GREIFER FÜR BESONDERE AUFGABEN

Bestell-Nr.

LG1000

HM1000 ZK1000
Art Innengreifer Magnetgreifer Schneidezangen
Hub pro Backe: - - 4,25° -13°
Hub gesamt im Ø: 2,5 mm - 3,5 mm - -
Greifdurchmesser min.: 8 mm - 15 mm - -
Greifdurchmesser max.: 10,5 mm - 18,5 mm - -
Greifmoment beim Schließen: - - 14 Nm - 400 Nm
Rutschkraft max.: 53 N - 58  N - -
Gewicht: 0,028 kg - 0,041 kg 0,06 kg - 2,2 kg 0,08 kg - 0,67 kg
Haftkraft max.: - 27 N - 450 N -

 

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ANBINDUNGSBEISPIELE

                 
 

ANBINDUNGSBEISPIEL
SERIE GPP1000

 

YASKAWA-ROBOTER GP7 / GP8 / GP12
Adapterplatte APR000007                                                        
1 Adapterplatte APR000002
2 MCS Profil
3 Adapterplatte APR000006
4 Serie GPP1000


 
                 
 



ANBINDUNGSBEISPIEL
SERIE MGP800 und MGW800

 

YASKAWA-ROBOTER GP7 / GP8 / GP12
Adapterplatte APR000007                                                        
1 Adapterplatte APR000002
2 MCS Profil
3 MCS  Klemmstück SO-23120022
4 Adapterplatte APR000004/APR000005
5 Serie MGP800 und MGW800

                 
 


ANBINDUNGSBEISPIEL
SERIE GEH6000IL/GH6000

 

YASKAWA-ROBOTER GP7 / GP8 / GP12
Adapterplatte APR000007                                                          
1 Adapterplatte APR000002
2 MCS Profil
3 MCS Kreuzklemmstück
4 MCS Profil
5 Serie GEH6000IL/GH6000