MRK für Universal Robots

MENSCH, ROBOTER!

Die Mensch Roboter-Kollaboration eröffnet neue Möglichkeiten für eine effiziente, flexible und optimierte Produktion. Konträren Marktanforderungen wie z.B. einer immer stärker steigenden Individualisierung bei kürzer werden dem Produktlebenszyklen muss Rechnung getragen werden. Hierzu kann eine Kooperation/Kollaboration zwischen Mensch und Roboter weitreichende Potentiale schaffen. Beide Ressourcen schöpfen ihre einzigartigen Möglichkeiten optimal aus und schaffen dadurch neue Arbeitsplätze der Zukunft. Zimmer-Greifer bilden hierbei die Verbindung zwischen Werkstück und Roboter.
 

EASY TO INTEGRATE

Für Universal Robots steht selbstverständlich nicht nur einer der weltbesten MRK-Greifer zur Verfügung, sondern ein speziell auf Ihr Modell abgestimmter umfangreicher Systembaukasten. Dieser bietet eine breite Auswahl an Greifern und Handhabungskomponenten mit dem entsprechenden Zubehör, so dass Sie sich keine Gedanken um Kompatibilitäten und Integration machen müssen. In diesem Systembaukasten sind natürlich auch, die mit Ihrem Roboter kompatiblen, MRK und Industrie 4.0 Komponenten enthalten. Diese eröffnen Ihnen zahlreiche Vorteile: Einfach zu installieren, einfach zu parametrieren, einfach zu bedienen, erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung und Austauschbarkeit während des laufenden Betriebs.

 

EINFACHE BEDIENUNG

Die Bedienung von Industrie 4.0 Komponenten der Zimmer Group ist genauso einfach und flexibel wie die Installation.
Was bisher primär für industrielle Steuerungen galt, wird jetzt auch im Roboter möglich. Die Bedienung ist dabei komplett
in die Robotersteuerung integriert, dadurch kann die Zimmer Group Komponente nun direkt mit dem Roboter-Bedienpanel
manuell eingerichtet und in den Roboter-Programmablauf integriert werden. Eine externeSPS-Steuerung wird dazu nicht
benötigt. Dabei orientierten sich die Spezialisten von Universal Robots an der bereits bekannten Zimmer-HMI, um für den
Benutzer eine einheitliche intuitive Bedienoberfläche zu schaffen. Der Anwender kann mit diesem passgenauen
Gesamtsystem das komplette IO-Link-Greifer-Portfolio der Zimmer Group ansteuern und pneumatische, elektrische,
servoeletrische als auch digitale Zimmer Group Komponenten mit den innovativen Robotern von Universal Robots benutzen.


 

ZIMMER EASY-TO-USE-PACKAGE UND ZUBEHÖR

Maximale Performance inbegriffen

Die Kombination von Zimmer Group-Komponenten,
dem Zimmer Easy-to-Use-Package und UR-Robotern
ermöglicht die einfachste Integration, sowie einen
intuitiven Betrieb. Maximale Performance inbegriffen!

Zimmer Easy-To-Use-Package für UR1

Teilenummer Artikel Beschreibung
ZUB068713 IO-Link Master IO-Link Master
Anschlussleitung M8 4pol 5m Leitung für Spannungsversorgung des Masters
Anschlusskabel Modbus zu Master Kommunikationsleitung zwischen Roboter und Master RJ 45
Software HMI für UR-Robots


Benötigtes Zubehör

Teilenummer Artikel Beschreibung HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 Anschlussleitung M8 3pol 5m STO-Kabel (Safe Torque Off)
       
KAG500IL Verbindungsleitung M12 5pol 5m Verbindung zwischen Greifer und Y-Adapter
B12-Y-5IL Y-Adapter Aufsplittung zwischen Daten und Versorgung
KAG500-02 Anschlussleitung (Y to Power) Anschlussleitung zum Netzgerät
CELE00611 Netzgerät ² Netzgerät zur Spannungsversorgung (24V/10A)


Optionales Zubehör

Teilenummer Artikel Beschreibung HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 Energiekette UR3 Energiekette für Roboter Typ UR3
ZUB000010 Energiekette UR5 Energiekette für Roboter Typ UR5
ZUB000011 Energiekette UR10 Energiekette für Roboter Typ UR10

¹ Das Easy-To-Use-Package wird pro Roboter 1 Mal benötigt und ermöglicht den Betrieb von bis zu 4 unterschiedlichen IO-Link Greifern.
² Das Netzgerät liefert 10A (15A peak). Bitte beachten Sie die Stromaufnahme der jeweiligen Greiferserien.
³ Für je ein Greifer werden diese Zusätze benötigt. Die Energieketten sind hierbei optional.

 

 

MRK-KOMPONENTEN

Bestell-Nr. HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
Art 2-Backen-Parallelgreifer 2-Backen-Winkelgreifer 2-Backen-Parallelgreifer
MRK-Form kollaborativ kollaborativ kollaborativ
Betriebsart elektrisch pneumatisch/intelligent pneumatisch/intelligent
Hub pro Backe [mm] 10 37,5° 6
Greifkraft max. [N] < 140 < 140 < 140
Gewicht [kg] 0,68 0,82 0,76
IP-Klasse 40 40 40
Wartungsfreiheit max. 10 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen
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Bestell-Nr. HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
Art 2-Backen-
Parallelgreifer
2-Backen-
Parallelgreifer
2-Backen-
Parallelgreifer
2-Backen-
Parallelgreifer
2-Backen-
Parallelgreifer
2-Backen-
Parallelgreifer
2-Backen-
Winkelgreifer
MRK-Form kooperativ kooperativ kollaborativ kollaborativ kollaborativ kollaborativ kollaborativ
Betriebsart elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch pneumatisch/
intelligent
pneumatisch/
intelligent
Hub pro Backe [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
Greifkraft max. [N] 950 950 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
Gewicht [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
IP-Klasse 40 40 40 40 40 40 40
Wartungsfreiheit max. 5 Mio. Zyklen 5 Mio. Zyklen 5 Mio. Zyklen 5 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen 10 Mio. Zyklen
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*  passend für UR5
** passend für UR10

KONVENTIONELLE KOMPONENTEN

ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN

   

2-BACKEN-PARALLELGREIFER

Bestell-Nr. GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

Betriebsart Pneumatisch Elektrisch Elektrisch Pneumatisch Intelligent
Hub pro Backe, regelbar [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
Greifkraft 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
Schutzart nach IEC 60529 64/67 40 64 64
Gewicht [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
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2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROßEM HUB

Bestell-Nr. GH6000 GEH6000IL

Betriebsart Pneumatisch Elektrisch
Hub pro Backe, regelbar [mm] 20 - 200 bis zu 80
Greifkraft 120 - 3400 100 - 2400
Schutzart nach IEC 60529 40 54
Gewicht [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
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3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER

Bestell-Nr. GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

Betriebsart Pneumatisch Elektrisch Pneumatisch Intelligent  
Hub pro Backe, regelbar [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
Greifkraft 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
Schutzart nach IEC 60529 64/67 64 64  
Gewicht [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
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2-BACKEN-WINKELGREIFER

Bestell-Nr. GPW5000

 

Betriebsart Pneumatisch  
Hub pro Backe, regelbar [mm] +15° / -2°  
Greifkraft 1450 - 14500  
Schutzart nach IEC 60529 64  
Gewicht [kg] 0,9 - 12,1  
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ANBINDUNG ÜBER MCS

2-BACKEN-PARALLELGREIFER

Bestell-Nr. GPP1000 MGP800
Betriebsart Pneumatisch Pneumatisch
Hub pro Backe, regelbar [mm] 4 - 16 1 - 12
Greifkraft 100 6 - 400
Schutzart nach IEC 60529 30 40
Gewicht [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
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2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROßEM HUB

Bestell-Nr. GH6000
Betriebsart Pneumatisch
Hub pro Backe, regelbar [mm] 20 - 200
Greifkraft 120 - 3400
Schutzart nach IEC 60529 40
Gewicht [kg] 0,3 - 22,7
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2-BACKEN-WINKELGREIFER

Bestell-Nr. GZ1000 MGW800
Betriebsart Pneumatisch Pneumatisch
Hub pro Backe, regelbar [mm] 8° - 11° 37,5°
Greifkraft 62 - 315 5 - 325
Schutzart nach IEC 60529 30 30
Gewicht [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
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GREIFER FÜR BESONDERE AUFGABEN

Bestell-Nr. LG1000 HM1000 ZK1000
Betriebsart Innengreifer Magnetgreifer Schneidezange
Hub gesamt 2,5 - 3,5 Haftkraft max.: 27N - 450N Hub pro Backe: 4,25° - 13°
Greifdurchmesser min. 8 - 15 - Greifmoment beim Schließen: 14Nm - 400Nm
Greifdurchmesser max. 10,5 - 18,5 - -
Gewicht [kg] 0,028 - 0,041 0,06kg - 2,2kg 0,08kg - 0,67kg
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MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

 

Mit dem modularen Baukastensystem MCS kann ohne erhöhten Konstruktionsaufwand eine werkstückspezifische Lösung
erstellt werden. Dies wird über die aufeinander abgestimmten Einzelkomponenten ermöglicht.

So befinden sich Profile, Ausgleichselemente, Saugeraufnahmen genauso im Produktportfolio wie auch Greiffinger,
die einen sicheren Halt des Werkstückes während des Transports garantieren. Einen kompletten Überblick aller
Komponenten des MCS finden Sie in unserem Katalog „Handhabungstechnik 3“

ANBINDUNGSBEISPIELE

                 
 

ANBINDUNGSBEISPIEL
SERIE GPP1000

 

UR-ROBOTER UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Adapterplatte APR000002
2 MCS Profil
3 Adapterplatte APR000006
4 Serie GPP1000
                 
 

ANBINDUNGSBEISPIEL
SERIE MGP800 und MGW800

 

UR-ROBOTER UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Adapterplatte APR000002
2 MCS Profil
3 MCS  Klemmstück SO-23120022
4 Adapterplatte APR000004/APR000005
5 Serie MGP800 und MGW800

                 
 

ANBINDUNGSBEISPIEL
SERIE GEH6000IL/GH6000

 

UR-ROBOTER UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Adapterplatte APR000002
2 MCS Profil
3 MCS Kreuzklemmstück
4 MCS Profil
5 Serie GEH6000IL/GH6000