HRC,专用于通用机械手

人类,机械手!

人机协作开启了高效、灵活和优化生产的新篇章。矛盾的市场要求也必须纳入考量范围,比如愈加突出的个性化需求和不断缩短的产品周期。为此可以在人和机械手之间打造出深远的合作/协作关系,充分汲取两种需求的独有特点,为未来社会创建新的工作岗位。Zimmer 机械夹爪可在工件和机械手之间建立连接。

易于集成

通用机械手当然不仅仅具备一种世界上最为先进的 HRC 机械夹爪,还包括专适用您型号的全面的系统工具箱。该工具箱可为您提供多种机械夹爪和操作组件及其配件,您无需考虑兼容性和可集成问题即可轻松使用。此系统工具箱当然也包含与其机械手兼容的 HRC 和 Industrie 4.0 组件。您可获得多项优势:易于安装、易于设置参数、易于操作、高级诊断和预测性维护以及运行期间可更换。

操作简单

Zimmer 集团的 Industrie 4.0 组件操作与其安装一样简单、灵活。此前主要用于工业控制系统的组件,现在也可用于机械手。操作完全集成在机械手控制系统内,因此可利用机械手操作面板手动设置 Zimmer 集团组件并将其集成到机械手程序流程中。无需外部 PLC 控制系统。同时,Universal Robots 的专家们以成熟的 Zimmer HMI 为导向进行研发,以便为用户打造统一且直观的操作界面。通过这种量身定制的总系统,用户可以控制 Zimmer 集团的整个 IO-Link 机械夹爪产品系列,并将 Zimmer 集团的气动、电动、伺服电动以及数字组件与 Universal Robots 的创新型机械手组合在一起使用。

 

不同形式的交互

自动化单元

并存

合作

协作

单独的工作空间 停留识别功能

干涉区

共享工作空间
工件架处于安全区域中 工件架未处于安全区域中
所有夹爪系统均可用 所有夹爪系统均可用

机械夹爪具备专属的 HRC 几何形状

> 即使在断电时也能安全夹紧
工件

机械夹爪具备专属的 HRC 几何形状 + 安全的夹持力极限

> 即使在断电时也能安全夹紧
工件

> 控制限制为最大 140 N 符合 ISO/TS 15066,
通过已获专利的安全夹爪手指实现冗余保护

协作 // 合作式机械夹爪

产品优势

  • 根据 BG / DGUV 建议设计
  • 已获专利且经过 BG / DGUV 认证的安全夹爪手指
  • 内置的 LED 光带可实现 360° 状态显示
  • 可在最小行程到最大行程范围内对夹爪钳口进行自由编程
  • 无刷驱动技术,带机械式自锁
  • 不同的夹爪产品组合,如夹持力模式、定位模式或预定位的夹持力模式等。
  • 流程数据和服务数据的双向通信
  • 利用伺服技术,可使用相同的机械夾爪处理不同的工件
  • 完全集成式 UR Caps 软件,用于控制组件

技术数据

订购号 HRC-01-072819 HRC-01-072802 HRC-01-072830 HRC-01-072824
适用于机械手类型 UR5 UR5 UR10 UR10
HRC 特性 协作 合作 协作 合作
内置安全夹爪手指
驱动 BLDC 电机 BLDC 电机 BLDC 电机 BLDC 电机
每个手指的行程,可调 [mm] 60 60 60 60
额定夹持力 [N]* 120 750 120 750
最小夹持力 [N] 100 - 100 -
最大夹持力 [N]** <120 650 <120 650
机械式自锁 机械方式 机械方式 机械方式 机械方式
单个夹爪手指允许的最大质量 [kg] 0,3 0,25 0,3 0,25
最大夹爪手指长度 [mm] 55 80 55 80
单个夹爪手指的最大移动速度 [mm/s] 60 60 60 60
重复精度 +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05
工作温度 [°C] +5 ... +50 +5 ... +50 +5 ... +50 +5 ... +50
符合 IEC 60529 的防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40
重量 [kg] 1,8 1,6 2,0 1,8
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*根据运行配置文件、夹持点高度和夹爪手指或夹具的刚性
**通过安全夹爪手指形成机械夹紧力限制

Zimmer Easy-to-Use-Package 及配件

Zimmer Easy-to-Use-Package 及配件1

部件号 商品 描述
ZUB068713 IO-Link 主站 IO-Link 主站
连接电缆 M8 4 针 5m 主站电源电缆
Modbus 至主站的连接电缆 机械手和主站 RJ 45 之间的通信电缆
软件 UR 机械手的 HMI


所需配件

部件号 商品 描述 HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 连接电缆 M8 3 针 5m STO 电缆(Safe Torque Off,安全转矩关断)
       
KAG500IL 连接电缆 M12 5 针 5m 机械夾爪与 Y 型适配器之间的连接
    •     •     •
B12-Y-5IL Y 型适配器 分开数据线与电源线
    •     •     •
KAG500-02 连接电缆(Y 至电源) 与电源的连接电缆
    •     •     •
CELE00611 电源 ² 电源供电单元 (24V/10A)
    •     •     •


选配附件

部件号 商品 描述 HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 能源链 UR3 UR3 型机械手能源链
ZUB000010 能源链 UR5 UR5 型机械手能源链
ZUB000011 能源链 UR10 UR10 型机械手能源链

¹ 每个机械手需使用 1 次 Easy-To-Use-Package,该软件包可支持多达 4 个不同 IO-Link 机械夹爪的运行。
² 电源提供 10A(15A 峰值)电流。请注意相应机械夹爪系列的耗电量。
³ 每个机械夹爪均需要这类附件。能源链为选配件。