人类,机械手!

人机协作开启了高效、灵活和优化生产的新篇章。矛盾的市场要求也必须纳入考量范围,比如愈加突出的个性化需求和不断缩短的产品周期。为此可以在人和机械手之间打造出深远的合作/协作关系,充分汲取两种需求的独有特点,为未来社会创建新的工作岗位。Zimmer 机械夹爪可在工件和机械手之间建立连接。

Zimmer 机械夹爪满足 ISO/TS 15066 标准的相关防护要求,包括已获专利且经过 BG 认证的安全夹爪手指在内。夹爪手指的机械式自锁装置可以保证安全性,即便在急停或断电时也能确保安全运行。集成式状态监控装置通过一个 LED 环形显示器来进行简单的状态监控。过程和服务数据可在机械夹爪和上级控制系统之间双向交换,可选接入机械手专用人机界面 HMI 对程序进行有效补充。

 

不同形式的交互

自动化单元

并存

合作

协作

独立的工作空间

停留识别功能

干涉区

共享工作空间
工件架处于安全区域中 工件架未处于安全区域中

所有夹爪系统均可用

所有夹爪系统均可用

机械夹爪具备专属的 HRC 几何形状

> 即使在断电时也能安全夹紧工件

机械夹爪具备专属的 HRC 几何形状 + 安全的夹持力极限

> 即使在断电时也能安全夹紧工件

> 控制限制为最大 140 N 符合 ISO/TS 15066,通过已获专利的安全夹爪手指实现冗余保护

 

 

协作式机械夹爪 - 二指平行机械夹爪

HRC-03-072840

结构型式:
驱动方式:
控制方式:
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
内部
协作

< 140 N
190 N

HRC-03-072844

结构型式:
驱动方式:
控制方式:
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
外部
协作

< 140 N
190 N

HRC-03-080663

结构型式:
驱动方式:
控制方式:
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
内部
协作

< 140 N
190 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT

HRC-04-072809

结构型式:
驱动方式:
控制方式:
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
气动
IO-LINK
内部
协作

< 140 N
130 N
ISO TK50

HRC-04-072810

结构型式:
驱动方式:
控制方式:
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
气动
IO-LINK
外部
协作

< 140 N
130 N
ISO TK50

HRC-04-080644

结构型式:
驱动方式:
控制方式:
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
气动
IO-LINK
内部
协作

< 140 N
130 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT


 

 

协作式机械夹爪 - 大行程二指平行机械夹爪

HRC-01-072794

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
内部
协作


< 140 N
120 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT

HRC-01-072819

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
外部
协作


< 140 N
120 N
UR5

HRC-01-072830

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
外部
协作


< 140 N
120 N
UR10


 

 

协作式机械夹爪 - 二指张角式机械夹爪

HRC-05-072833

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:

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二指张角式机械夹爪
气动
IO-LINK
内部
协作

< 140 N
85 N

HRC-05-072836

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:

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二指张角式机械夹爪
气动
IO-LINK
外部
协作

< 140 N
85 N

HRC-05-080659

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指张角式机械夹爪
气动
IO-LINK
内部
协作

< 140 N
85 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT


 

 

合作式机械夹爪 - 大行程二指平行机械夹爪

HRC-01-072797

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
内部
合作


>140 N
650 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT

HRC-01-072802

 

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
外部
合作


>140 N
650 N
UR5

HRC-01-072824

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
外部
合作


>140 N
650 N
UR5

HRC-01-072841

结构型式:
驱动方式:
控制方式
电缆导向装置:
HRC 形式:
符合 ISO/TS 15066 要求的 HRC 设计:
内置安全夹爪手指:
符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力:
最大夹持力:
适用于机械手类型:

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二指平行机械夹爪
电动
IO-LINK
外部
合作


>140 N
650 N
Stäubli Helmo